STM32 PWM输出实验

目录

一、PWM 简介

 二、介绍几种寄存器

 三、PWM介绍

四、寄存器以及函数

 五、步骤

六、 硬件设计

七、软件设计

---

一、PWM 简介

脉冲宽度调制 (PWM) ，是英文“ Pulse Width Modulation ”的缩写，简称脉宽调制，是利用 微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。简单一点，就是对脉冲宽 度的控制，PWM 原理如图 所示：

图中，我们假定定时器工作在向上计数 PWM 模式，且当 CNT<CCRx 时，输出 0 ，当 CNT>=CCRx 时输出 1 。那么就可以得到如上的 PWM 示意图：当 CNT 值小于 CCRx 的时候， IO 输出低电平 (0) ，当 CNT 值大于等于 CCRx 的 时候，IO 输出高电平 (1) ，当 CNT 达到 ARR 值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次 循环。改变 CCRx 的值，就可以改变 PWM 输出的占空比，改变 ARR 的值，就可以改变 PWM 输出的频率，这就是 PWM 输出的原理。

STM32 的定时器除了 TIM6 和 7 。其他的定时器都可以用来产生 PWM 输出。其中高级定

时器 TIM1 和 TIM8 可以同时产生多达 7 路的 PWM 输出。而通用定时器也能同时产生多达 4

路的 PWM 输出，这样， STM32 最多可以同时产生 30 路 PWM 输出！这里我们仅使用 TIM1

的 CH1 产生一路 PWM 输出。如果要产生多路输出，大家可以根据我们的代码稍作修改即可。

要使 STM32 的高级定时器 TIM1 产生 PWM 输出，除了上一章介绍的几个寄存器（ ARR 、

PSC 、 CR1 等）外，我们还会用到 4 个寄存器（通用定时器则只需要 3 个），来控制 PWM 的输

出。这四个寄存器分别是：捕获 / 比较模式寄存器（ TIMx_CCMR1/2 ）、捕获 / 比较使能寄存器

（ TIMx_CCER ）、捕获 / 比较寄存器（ TIMx_CCR1~4 ）以及刹车和死区寄存器（ TIMx_BDTR ）。

 二、介绍几种寄存器

1、捕获/比较模式寄存器（TIMx_CCMR1/2