STM32的输入捕获

输入捕获就是常说采集，工作流程一般包括以下5个步骤：
（1）设置输入捕获滤波器
（2）设置捕获极性
（3）设置捕获通道映射
（4）设置捕获分频器
（5）开启中断
结合下图具体说明

（1）设置捕获滤波器
通过设置TIMx_CCMR1的ICF位，设置采样频率和数字滤波长度，图中fDTS是通过设置TIMx_CR1的CDK[1:0]来确定的，如果CDK[1:0]为00，则fDTS=fCK_INT，fCK_INT就是定时器的输入频率。

假如设置IC1F为0011，则采样频率和定时器输入频率一样，N则是滤波长度，如果设置上升沿触发，则其在捕获到上升沿的时候再连续采样8次，如果都是高电平则是一个有效的电平，这样就会滤除波形时常不足8*1/fCK_INT的高电平，达到滤波效果，此时就会触发捕获中断。

（2）通过设置TIMx_CCER的CC1P位来设置触发信号。

（3）设置捕获映射通道，一般通道x映射ICx

（4）分频器就是设置多少次触发一次中断，如果设置IC1PSC为00，