L298N驱动电机的方法，模拟电路设计，非门电路搭建，三极管的类型区分PNP和NPN的区别以及对应的型号

L298N驱动电机

OUT1 连接 电机1正极
OUT2 连接 电机1负极
OUT3 连接 电机2正极
OUT4 连接 电机2负极

EN A ,,, IN1 ,,, IN2 三个一起控制电机1
EN B ,,, IN3 ,,, IN3 三个一起控制电机2

ENA 控制电机1转还是不转
IN1和IN2组合控制电机1顺时针转还是逆时针转
ENB 控制电机1转还是不转
IN3和IN4组合控制电机2顺时针转还是逆时针转

其实接IN1和IN2的时候可以这么解决：

有没有发现 $IN2=\overline{IN1}$ 所以之决定 IN1 后对IN1取非就得到IN2 可以结合使用非门电路简化软件层的工作量。又能节省 单片机上的信号接口

下面介绍一下非门电路

非门电路

非门电路由两个$1k\Omega$的电阻和一个NPN三极管组成

三极管

NPN 和 PNP 两种

上面图上列出来的型号只是一些我自己了解的，其实还有很多型号，不止是这些…

L298N 实物图模型及说明