初步了解IIC协议

1.简介

IIC协议是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据,是一个多主机的半双工通信方式 每个挂接在总线上的器件都有个唯一的地址。

 在一个芯片(SoC)内部，有一个或多个 I2C 控制器

在一个 I2C 控制器上，可以连接一个或多个 I2C 设备

I2C 总线只需要 2 条线：时钟线 SCL、数据线 SDA 

在 I2C 总线的 SCL、SDA 线上，都有上拉电阻

2.数据传输类比

怎么通过 I2C 传输数据，我们需要把数据从主设备发送到从设备上去，也需 要把数据从从设备传送到主设备上去，数据涉及到双向传输。

 我们就使用这个简单的例子，来解释一下 IIC 的传输协议： 

老师说开始了，表示开始信号(start) 

老师提醒某个学生要发球，表示发送地址和方向(address/read/write)

老师发球/接球，表示数据的传输 

收到球要回应：回应信号(ACK) 

老师说结束，表示 IIC 传输结束(P)

3.IIC传输数据的格式

1.写操作

刚开始主芯片要发出一个start信号，然后发出一个(用来确定是往哪一个芯片写数据)，方向(读/写，0表 示写，1表示读)。回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据，传输数据之后，要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后再传输下一个数据。每传输一个数据，接受方都会有一个回应信号，数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。

 2.读操作

刚开始主芯片要发出一个start信号，然后发出一个设备地址(用来确定是从哪一个芯片读取数据)，方向 (读/写，0表示写，1表示读)。回应(用来确定这个设备是否存在)，然后就可以传输数据，传输数据之后，要有一个回应信号（确定数据是否接受完成)，然后在传输下一个数据。每传输一个数据，接受方都 会有一个回应信号，数据发送完之后，主芯片就会发送一个停止信号。

 4.IIC时序介绍

1.空闲状态

 当总线上的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平,便是空闲状态,如上面的硬件图所示,当我们不传输数据 时, SDA和SCL被上拉电阻拉高,即进入空闲状态

2.起始信号和停止信号

当SCL为高期间，SDA由高到低的跳变；便是总线的启动信号,只能由主机发起,且在空闲状态下才能启动该信号。

当SCL为高期间，SDA由低到高的跳变；便是总线的停止信号,表示数据已传输完成。

3.应答信号（ACK）

I2C总线上的数据都是以8位数据(字节)进行的，当发送了8个数据后，发送方会在第9个时钟脉冲期间释放SDA数据，当接收方接收该字节成功，便会输出一个ACK应答信号，当SDA为高电平,表示为非应答信号NACK，当SDA为低电平，表示为有效应答信号ACK。（从这里也可以知道 ACK 信号是低电平）

4.完整的数据传输

如下图所示, 发送起始信号后,便发送一个8位的设备地址,其中第8位是对设备的读写标志,后面紧跟着的就是数据了,直到发送停止信号终止。

 5.协议细节

• 如何在 SDA 上实现双向传输？

        主芯片通过一根 SDA 线既可以把数据发给从设备，也可以从 SDA 上读 取数据，连接 SDA

线的引脚里面必然有两个引脚（发送引脚/接受引脚）。

• 主、从设备都可以通过 SDA 发送数据，肯定不能同时发送数据，怎么错开时间？

        在 9 个时钟里：

                前 8 个时钟由主设备发送数据的话，第 9 个时钟就由从设备发送数据；

                前 8 个时钟由从设备发送数据的话，第 9 个时钟就由主设备发送数据。

• 双方设备中，某个设备发送数据时，另一方怎样才能不影响 SDA 上的数据？

        设备的 SDA 中有一个三极管，使用开极/开漏电路(三极管是开极，CMOS 管是开漏，作用一样)，如下图：

从真值表和电路图我们可以知道： 

当某一个芯片不想影响 SDA 线时，那就不驱动这个三极管 

想让 SDA 输出高电平，双方都不驱动三极管(SDA 通过上拉电阻变为高电平) 

想让 SDA 输出低电平，就驱动三极管

从下面的例子可以看看数据是怎么传的（实现双向传输）。

举例：主设备发送（8bit）给从设备：

• 前8个clk

        从设备不要影响 SDA，从设备不驱动三极管 

        主设备决定数据，主设备要发送 1 时不驱动三极管，要发送 0 时驱动 三极管

• 第 9 个 clk，由从设备决定数据

        主设备不驱动三极管 

        从设备决定数据，要发出回应信号的话，就驱动三极管让 SDA 变为 0

从上面的例子，就可以知道怎样在一条线上实现双向传输，这就是 SDA 上要 使用上拉电阻的原因。

• 为何 SCL 也要使用上拉电阻？

        在第 9 个时钟之后，如果有某一方需要更多的 时间来处理数据，它可以一直驱动三极管把 SCL 拉低。 当 SCL 为低电平时候，大家都不应该使用 IIC 总线，只有当 SCL 从低电平变为 高电平的时候，IIC 总线才能被使用。 当它就绪后，就可以不再驱动三极管，这是上拉电阻把 SCL 变为高电平，其他设备就可以继续使用 I2C 总线了。 对于 IIC 协议它只能规定怎么传输数据，数据是什么含义由从设备决定。