51单片机与python实现串口通信

利用51单片机，通过串口通信，控制上位机软件pygame，进行推箱子游戏。

环境准备

1.创建串口
我们首先用需要虚拟串口软件创建两个串口（虚拟串口配对软件的使用）

然后打开虚拟串口助手（可以重复打开）

2.下载serial串口通信模块
win+R输入cmd打开命令行，输入：pip install pyserial(我刚开始下载的是serial结果运行出错)虽然下载的是pyserial，但是导入时却是serial。

import serial #导入通信模块
import time
ser = serial.Serial('COM4',9600,timeout=0.01) #接入串口“COM4”，波特率为9600，连接超时0.01秒
print(ser.is_open)   #检验窗口是否打开
while(1):
   s = ser.read(1)  #读入数据赋值给s. 函数read中的数字为读入数据位数，在此我只需读取以为即可
   if(s):       #需要判断有没有，不然会不停打印
        print(s)
      

然后我们用串口助手和python通信测试一下

下位机

1.我们先用proteus仿真单片机
接线和元器件如下

几个需要调节的地方

2.然后我们进入keil编写程序
初始化通信

void init()
{
 SCON =0x50; //0101 0000   方式一，允许接收
 TMOD=0x20;//0010 0000    采用定时器设置波特率
 TH1=0xfd;  //设置波特率为9600.所有的波特率都要相同发送才不会出现乱码
 TL1=0xfd;
 TR1=1; 启动T1
}

因为在这里我们的单片机只需要发送信号，不需要接收信号，而且由按键触发，所以在这里我就不用写中断函数了，写一下此过程的伪代码吧。

while(1)
 {
 当按键触发（单击事件）：
 	{
	  SBUF = 0x01 //将要发送的数据储存在SBUF，就是缓存器 （发送会是十六进制）
	  while(!TI);//发送过程中TI为0，发送完成后自动变为1，跳出循环，功能是等待字节发送
	  TI=0; //置0后好进行下一次发送
	}
}

最后生成hex文件导入到protrus仿真中

单片机与python通信

1.首先分别连接串口

2.按下按键我们可以看见分别发送了四个不同的信号，我们发送采用的是十六进制，收到也是十六进制。
此时我们只要稍加处理变可转化为我们需要的

s = ser.read(1)
m=s.decode("iso-8859-15"#将读入的数据转换为整数再打印
if(m): #需要判断有没有，不然会不停打印
     l=ord(m)
     print(l)
 ``

现在我们离成功不远了，我们只需把读取数据的代码放入到主循环中。这里有一点需要特别注意（敲黑板）还记得我们的通讯实例化吗？ser=serial.Serial('COM4',9600,timeout=0.01）一定一定要加入连接超时，不然就会出现阻塞，主循环就会卡住。然后只需将推箱子的操作函数改一下即可。