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linux开发环境
甜甜的初夏
有问题,有建议,有不同意见,有错误等,都欢迎留言交流。谢谢
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ubuntu18.04安装tbb library
可以用代码下载,如果网络不好也可以网盘自取,下载后记得将文件名字改为tbb-2019_U8,这样粘后面部分命令会方便很多。链接:https://pan.baidu.com/s/1gPVgz5viGINtjgSzLj2BoA?转载 2022-09-02 11:50:46 · 2523 阅读 · 0 评论 -
安装opencv4.5.5
3、在OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH后填上opencv-contrib/modules的路径,比如我的是:/home/wsx/opencv/opencv/opencv_contrib/modules。将两个压缩包解压后,分别重命名为opencv_contrib,opencv,并将 opencv_contrib放到opencv文件夹中。卸载过程很简单,在原build文件夹下打开终端,依次输入以下指令进行卸载就可以了。我的是8,所以可以采用8线程来加快编译。按钮,稍等片刻,之后在点击。原创 2022-08-24 14:43:37 · 2330 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装qt5.9
安装 g++ (若没有安装过g++,则安装,安装过执行也无影响)安装通用字体配置库- runtime。2、安装 QT5.9.9。转载 2022-08-22 20:29:06 · 690 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04安装kalibr疯狂踩坑记录
起初我把工作空间创建在根目录下自定义的文件夹内,如/code。后面编译一直报奇怪错,如链接错误,不过我按链接操作后,仍旧报错。链接:https://pan.baidu.com/s/1SZM_LOsrArX09oLhmACEFA?解决方法:切到 kalibr_calibrate_imu_camera所在目录,用执行python文件的方式运行,成功。不过我报错bash: kalibr_calibrate_imu_camera: command not found。下载网盘的文件,在该文件目录下执行下面的命令。原创 2022-08-22 18:01:46 · 1811 阅读 · 4 评论 -
安装kalibr踩坑5:E: Package ‘python-software-properties‘ has no installation candidate
换成安装software-properties-common即可。对于> = 12.10。对于原创 2022-08-19 16:29:10 · 2207 阅读 · 0 评论 -
更换ubuntu镜像源
将其中内容全部删除,再添加以下内容。如果只添加一个阿里镜像源,有可能其他的包,安装的时候仍报错找不到,建议至少添加2个镜像源,下面提供的是阿里,清华,中科大和163镜像源。ubuntu默认镜像源下载安装包,通常会报错 E: Unable to locate package,所以需要更换ubuntu默认镜像源。保存后退出,输入命令。原创 2022-08-19 16:18:13 · 816 阅读 · 0 评论 -
安装kalibr踩坑2:fatal error: ceres/rotation.h: No such file or directory #include “ceres/rotation.h“
1.下载安装包,我是ubuntu18.04系统,我先用2.1.0安装失败了,报错说缺失很多文件。后来换成2.0.0后安装成功,如果也是18.04的小伙伴可以直接安装2.0.0,下载链接如下。将下面的源粘贴到最上方sources.list,并保存退出。ceres没有装好,需要重装,安装方法如下。4.执行以下命令,然后就安装成功啦~...原创 2022-08-16 15:41:10 · 953 阅读 · 0 评论 -
安装kalibr踩坑1:Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_MAIN_LIBRARY)
Could NOT find GTest (missing: GTEST_LIBRARY GTEST_MAIN_LIBRARY)因为GTest虽然安装过,但是好像找不到头文件。原创 2022-08-15 20:55:41 · 772 阅读 · 0 评论 -
安装kalibr踩坑3:安装python-igraph报错
系统是python2的版本,但是python-igraph中用的语法是python3,所以只需要降低python-igraph版本即可。原创 2022-08-15 11:48:49 · 696 阅读 · 0 评论 -
查看ubuntu安装过什么包
Snap 可以用绿色勾号标出哪个应用来自经过认证的发布者。命令可以列出 Debian 系统的所有已经安装的软件包。显示所有用apt-get安装的包,相关依赖和库文件。Linux 系统保存了所有发生事件的日志。Snap 和 Flatpak 不能被。命令过滤已经安装的软件包和依赖日志。显示系统里所有已经安装的。的文章,你可能已经知道。显示系统里所有已安装的。...原创 2022-08-12 12:55:27 · 7690 阅读 · 0 评论 -
安装nvidia-docker2报错E: Unable to locate package nvidia-docker2
参考博客参考博客的环境是ubuntu18.4,我的系统是ubuntu20.4.均支持以下安装方式$ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/gpgkey | \ sudo apt-key add -$ distribution=$(. /etc/os-release;echo $ID$VERSION_ID)$ curl -s -L https://nvidia.github.io/nvidia-docker/$distributi原创 2022-05-26 14:53:33 · 1970 阅读 · 2 评论 -
ubuntu apt update报错:由于没有公钥,无法验证下列签名
执行sudo apt-get update时报错:W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新,所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误:http://dl.google.com/linux/chrome/deb stable Release: 由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY 78BD65473CB3BD13解决方案:sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 78BD65473CB3BD13原创 2021-01-13 10:45:29 · 876 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装虚拟环境和虚拟环境相关命令
一、安装虚拟环境0、安装virtualenv,virtualenvwrappersudo pip3 install virtualenvsudo pip3 install virtualenvwrapper安装完虚拟环境后,如果提示找不到mkvirtualenv命令,须配置环境变量:1、创建目录用来存放虚拟环境mkdir $HOME/.virtualenvs2、打开~/.bashrc文件gedit ~/.bashrc3、在文档最后添加如下export VIRTU.原创 2020-12-24 14:15:00 · 371 阅读 · 0 评论 -
linux,macos下tensorflow和cuda,cudnn的版本对应关系
官方链接原创 2020-12-22 09:16:56 · 138 阅读 · 0 评论 -
cuda16.4安装cudnn
一、下载cudnncudnn下载链接下载下图所示的文件如果是需要和cuda10版本所对应的cudnn的话,可以直接百度网盘自取链接:https://pan.baidu.com/s/1iibyinbONNNRUXjLmlWccg提取码:zclp复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦二、安装cudnn首先解压缩下的cudnn压缩包文件tar -xzvf 刚刚下载的压缩包名.tgz拷贝头文件和库文件并给予权限sudo cp cuda/include...原创 2020-12-21 23:42:48 · 172 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.4安装cuda10.0
此文是基于显卡驱动已经安装好的基础上的,安装驱动可参考文章:一、下载cuda10.0cuda10的下载链接下载完毕后,终端使用以下命令检测,序号不合重新下载md5sum cuda_10.0.130_410.48_linux.run二、安装cuda101、禁用nouveay(在安装NVIDIA驱动的时候已经禁过了)查看是否禁用了lsmod | grep nouveau如果没有输出,则已经禁过。如有有关nouveau的信息出现,执行下面命令sudo ged.原创 2020-12-21 23:31:49 · 353 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.4离线安装显卡驱动
一、下载驱动找到适合自己显卡的驱动,下图是我的显卡所适合的,大家按自己的具体机器情况选择:驱动程序下载链接和我显卡一样是rtx2080s的可以直接网盘自取驱动链接:https://pan.baidu.com/s/1WxWOU1n-e4qU9oerlGJpGg提取码:xe54复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦二、安装驱动1、最好升级一下Ubuntu 的内核版本,否则后面安装可能出现内核版本和驱动不对应的情况,http://www.cnblogs.com/fa..原创 2020-12-21 22:58:04 · 1121 阅读 · 0 评论 -
ubuntu16.4安装python3.6避坑指南
先介绍一下网上能搜到的两种方法,不过我都没成功,最后介绍我自己成功的方法法1:sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6sudo apt updatesudo apt install python3.6报错:sudo add-apt-repository ppa:jonathonf/python-3.6执行这句话会显示cannot add PPA....,卡死在这个问题上,试了几种方法没找到解决办法法2# wget --no-原创 2020-12-17 10:11:13 · 490 阅读 · 2 评论 -
安装ubuntu16.4.7系统
一.下载镜像这是我到ubuntu官网下载的,大家可以自己去官网下载也可以直接到我分享的网盘自取链接:https://pan.baidu.com/s/1rST0wJt_lxNhOpRs3UBhKA提取码:jdj9复制这段内容后打开百度网盘手机App,操作更方便哦二.制作U盘1、下载软碟通软件并安装2、插入U盘3、打开软碟通点击“文件”——>“打开”刚刚下载的ubuntu的ios文件——>“启动”——>“写入硬盘映像”——>“硬盘驱动器”选择自己的..原创 2020-12-16 10:09:42 · 886 阅读 · 2 评论 -
解决方案: add-apt-repository:找不到命令
sudo apt-get install python-software-propertiessudo apt-get updatesudo apt install software-properties-common sudo apt-get update注意不要拼写错,能复制粘贴的,都不要自己输入!!!!原创 2020-12-16 09:30:16 · 2385 阅读 · 0 评论