一、概览linux spi驱动子系统

stevin_liang

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分类专栏： Linux spi 驱动文章标签： spi驱动 spi子系统 linux驱动开发

于 2015-06-17 00:34:32 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/liangzhenliang/article/details/46526407

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本文介绍了Linux SPI驱动子系统，包括概览、SPI控制器、SPI设备、SPI设备驱动、数据传输相关数据结构和其他数据结构。SPI驱动主要由SPI子系统管理，结构包括struct spi_master和struct spi_device。SPI设备驱动通过struct spi_driver描述，数据传输涉及struct spi_transfer和struct spi_message。文章还提及了设备树在SPI驱动中的应用。

摘要由CSDN通过智能技术生成

#1、概要

Linux 中的spi驱动主要是由spi子系统来管理的，其核心代码位于kernel/drivers/spi/spi.c中。具体的spi控制器驱动也在kernel/drivers/spi/目录中。目前spi子系统只支持spi主机模式，还不支持spi从机模式。
spi通常是由spi控制器、spi总线和连接在spi总线上的设备构成：这里的总线只是指物理的spi连线，并不是指Linux设备模型中逻辑上的总线概念。可以把spi控制器和spi总线看成是一体的，spi总线就是spi控制器加上和spi设备的连接线。spi设备包含很多种，它可以是一个spi接口的nor flash，例如ST的M25P80。它也可以是一个spi网卡，例如ENC28J60。

#2、spi控制器

Linux的spi子系统对spi控制器的描述使用的是struct spi_master这个数据结构，所以在内核中，一个spi_master结构就代表了一个spi控制器，或者说代表一个spi主机。
它的主要定义如下：

struct spi_master {
     struct device   dev;
     struct list_head list;
     s16         bus_num;        //总线（或控制器）编号，总线和设备匹配时用到
     u16         num_chipselect; //片选数量，决定该控制器下面挂接多少个SPI设备
     u16         dma_alignment;
     u16         mode_bits;
     u16         flags;
     spinlock_t      bus_lock_spinlock;
     struct mutex        bus_lock_mutex;
     bool            bus_lock_flag;
     int   (*setup)(struct spi_device *spi);   //这个需要我们自己具体实现，
                                               //主要设置SPI控制器和工作方式
     int   (*transfer)(struct spi_device *spi,
            struct spi_message *mesg);         //这个不同的控制器要具体实现，
                                               //传输数据最后都要调用这个函数
     void   (*cleanup)(struct spi_device *spi); //注销时使用
};

在Linux-2.6以后引入设备模型概念，所有的设备和驱动都需要依附于总线。附于Spi总线的设备驱动对应的总线类型为spi_bus_type，在内核的drivers/spi/spi.c中定义。

struct bus_type spi_bus_type = {
      .name       = "spi",
      .dev_attrs  = spi_dev_attrs,
      .match      = spi_match_device,
      .uevent     = spi_ueven