STM32学习（四） SyxTick 实验

STM32学习（四） SyxTick 实验

Systick 简介

• SYSTick 系统定时器是 CM4 内核的一个外设（所有 CM4 内核的单片机都有），内嵌在 NVIC 中；
• 24bit 的向下递减计数器，计数器每计数一次的时间是 1/SYSCLK，一般设置 SYSTICK 为168MHz（以STM32F407为例）；
• 当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复；
• 一般用于产生时基，维持系统心跳

SysTick 寄存器讲解

寄存器	功能
CTRL	控制及状态寄存器
LOAD	重装载数值寄存器
VAL	当前数值寄存器
CALIB	校准数值寄存器

CTRL 寄存器

bit[2]			CLKSOURCE, 时钟源选择，0-AHB/8，1-AHB
bit[1]			TICKINIT, 1-SysTick倒计数到0时产生异常请求（即中断）
bit[0]			ENABLE，1-使能

RELOAD 重装载值寄存器

• 当计数到0时，重新装载到数值寄存器的值

bit[23~0]		低24位有效

VAL 当前数值寄存器

SysTick 配置库函数

• SysTick 属于内核外设，跟普通外设的中断优先级有些区别，并没有抢占优先级和子优先级的说法；
  用库函数编程时，我们只需要使用 SysTick_Config() 进行配置即可，函数如下，在 cm4.h 文件中：

// System Tick Configuration, The function initializes the System Timer and its interrupt, and starts the System Tick Timer.
// param [in]  ticks  Number of ticks between two interrupts.

__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
	// 参数检查，重载值最大是24位
  if ((ticks - 1UL) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) { return (1UL); }

	/* set reload register */
  SysTick->LOAD  = (uint32_t)(ticks - 1UL);                         
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1UL << __NVIC_PRIO_BITS) - 1UL);

	/* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->VAL   = 0UL;

	// 时钟源选择 AHB 168MHz，计数到0时产生中断，使能系统定时器                                             
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   |
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

  return (0UL);
}

SysTick 初始化函数

如下代码，配置 ticks 为 SystemCoreClock / 1000，即 168K，即计数168K次时，产生一次中断；

而计数一次的时间是：1/CLKAHB，即 1/168M 秒，所以计数168K次用时 1ms，意即 每ms产生一次 SysTick 中断；

在 SysTick 中断处理函数中可以累加经过的 毫秒值，从而达到记录时间的目的；

void SysTick_Init(void)
{
	/* SystemFrequency / 1000    1ms中断一次
	 * SystemFrequency / 100000  10us中断一次
	 * SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
	 */
	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000))
	{
		/* Capture error */
		while (1);
	}
}

延时函数 和 SysTick 中断处理函数

static __IO u32 TimingDelay;

void delay_ms(__IO u32 nTime)
{
	TimingDelay = nTime;

	while (TimingDelay != 0);
}

void TimingDelay_Decrement(void)
{
	if (TimingDelay != 0x00)
	{
		TimingDelay--;
	}
}

void SysTick_Handler(void)
{
	TimingDelay_Decrement();
}