静虚待令，有物混成

近年来，随着汽车“新四化”浪潮的兴起，软件定义已成为产业共识，将深度参与到整个汽车的定义、开发验证销售以及服务全过程。一方面确保软件可升级，跨车型、软件甚至跨车企软件重用。另一方面对于硬来讲，要做到可扩展、可更换，甚至做到传感器的即插用，让消费者享受到常用常新汽车体验。智能座舱作为软件定义汽车，以及人机交互智能化的关键域，备受重视。那么如何开发智能座舱项目？老子说 “有道无术，术尚可求；有术无道，止于术”，对于软件开发人员，做到“道”与“术”结合，大处着眼，小处着手。直接上脑图，仅仅是记录个人思想。

路对了，不怕远

软件定义汽车，智能网联汽车作为未来汽车发展的主流方向。SOME/IP 是一个汽车的中间件解决方案，可用于控制消息。从一开始，它的设计就是为了完美地适应不同尺寸和不同操作系统的设备。这包括小型设备，如相机、AUTOSAR设备，以及头部单元或远程信息处理设备。同时还确保了SOME/IP支持信息娱乐域以及车内其他域的功能，从而使SOME/IP可以用于多数替换场景以及更传统的CAN场景，在智能网联汽车，面向服务开发SOA架构思想环境下，SOME/IP扮演着非常重要的角色--通信。

qcc编译存在lisence过期问题，因此采用gcc交叉编译//TODO。

/TODO。

综上，跨系统通讯FDBUS Demo例程算是基本掌握了。后面就是如何在FDBUS基础上进行二次开发，定制化开发，让它进化满足产品要求。

fdbus 可以这讲，就是一个定制化的RPC，可以用于进程间通信，以及双系统间通信。TODO。

Protobuf 用处很广，尤其是通讯数据序列化，反序列化。TODO。

废话不多说，目的就是解决Hypervisor双系统稳定通讯。TODO。

Hypervisor多点触摸涉及多个系统多个显示子系统。多系统：QNX + Android + Linux多显示子系统：驾驶屏 + 副驾驶 + 控制屏 + 后座屏 + 其他.....可以用不同技术方案实现。

TODO。

很多程序不需要，也不希望在Source code环境下编译，想单独拉出来编译，这个时候需要QNX SDK ToolChains(交叉编译工具链)。将此工具链单独抽离出来，在WINDOWS以及Linux等开发环境下进行软件开发，比如第三方库，中间件开发，APP开发等，便于快速编译验证。

搞BSP的同学，在Android/Linux 系统肯定很清楚中断处理方法，那么QNX 系统下中断又是怎么做的呢?众所周知，QNX是RTOS，有些跟Linux不同的方法论。

为了提高效率，QVM虚拟机运行系统想直接操作I2C硬件层，这个时候可以采用QNX Hypervisor 的Pass-through模式，将硬件IO设置为直通模式。TODO。

virtio 是一种 I/O 半虚拟化解决方案，是一套通用 I/O 设备虚拟化的程序，是对半虚拟化Hypervisor 中的一组通用 I/O 设备的抽象。提供了一套上层应用与各 Hypervisor 虚拟化设备（KVM，Xen，VMware等）之间的通信框架和编程接口，减少跨平台所带来的兼容性问题，大大提高驱动程序开发效率。在完全虚拟化的解决方案中，guest VM 要使用底层 host 资源，需要 Hypervisor 来截获所有的请求指令，然后模拟出这些指令的行为，这样势必会带来很多性能上的开销。

座舱及IVI关键技术...

想办法导出startup.sh文件，发现很多宏定义引用，虽然不耽误理解，但是技术人员追求本质的好奇心使然，这些define 在哪里？搜索发现，定义在文件中。在startup.sh 通过：TODO。

Hypervisor运行在Host OS操作系统上，其他操作系统均在Hypervisor上运行。：Hypervisor直接运行在硬件上，操作系统在Hypervisor之上运行。终止(关闭)：echo control 0 dev/vmm。路径：qnx_ap/AMSS/platform/vm/resources/关闭/终止 qvm(GVM)：slay -s SIGQUIT qvm。", //host PVM --- 主机。不直接操作/dev/vmm 实现关闭，启动vm。

TODO。

显示是非常重要的一个模块，人机交互的桥梁。那么SA8155 Hypervisor显示是如何处理的呢。对处理流程非常的好奇O(∩_∩)O哈哈~。TODO。

TODO，基本啥都没有，封装了╮(╯▽╰)╭。

查看指令用法：#use 例如：查看pidin用法。

本文主要描述QNX I2C Drvier的相关内容，并以SA8155处理器为例讲解。I2C 是经常用到的一种总线协议，它只占用两个IO口资源，分别是SCL时钟信号线与SDA数据线，两根线就能将连接与总线上的设备实现数据通信，由于它的简便的构造设计，于是成为一种较为常用的通信方式。在QNX系统里，也提供了I2C驱动框架，整体框架与SPI类似。I2C总线数据传输和应答。

本文主要描述QNX SPI Drvier的相关内容，并以SA8155P处理器为例讲解SPI框架。

GENI 通用接口 (Generic interface)GSI 通用软件接口 (Generic software interface)QUP 高通通用外设 (Qualcomm universal peripheral)SE 串行引擎 (Serial engine)

在基于Android系统做开发时，Fastboot是一个非常实用的工具，能解决快速及便捷的更新开发者所需的分析数据。同样，SA8155P Hypervisor 也支持fastboot，如何使用fastboot呢？详情实操步骤如下第2部分。

QNX与Android双系统开发时，Android常用ADB调试，QNX可以通过串口调试。时常会遇到想抓取Android故障，以及启动日志。这个时候怎么做呢？Busybox以及Telnet可以帮上大忙。

冷启动EDL模式

如果设备处于 HLOS 模式，QFIL 在下载过程中将目标自动切换至 EDL 模式，然后将该版本载入手机。手机正常启动且运行 HLOS 后，目标设备在 Device Manager 和 QFIL 主窗口中枚举为。QFIL 工具用于将版本镜像烧写入处于紧急下载 (EDL) 模式或高级操作系统 (HLOS) 模式（正常启动）的目标设备。当设备处于 EDL 模式时，端口信息在QFIL 主窗口将显示为。选择UFS，默认是EMMC。

多系统开发涉及文件传输，鉴于Android系统ADB的便捷性，很多情况下需要在ADB上操作数据传输，如何将Android系统文件拷贝到QNX系统，以及如何拉取QNX系统的文件 都是常用的调试手段。

本文选择telnet作为范文，busybox好用^_^

略...