05-SA8155 QNX Hypervisor 之 Virtio-i2c虚拟I2C

1.  VirtIO与VirtualDevice概念

1.1 VirtIO 

virtio 是一种 I/O 半虚拟化解决方案，是一套通用 I/O 设备虚拟化的程序，是对半虚拟化Hypervisor 中的一组通用 I/O 设备的抽象。提供了一套上层应用与各 Hypervisor 虚拟化设备（KVM，Xen，VMware等）之间的通信框架和编程接口，减少跨平台所带来的兼容性问题，大大提高驱动程序开发效率。

在完全虚拟化的解决方案中，guest VM 要使用底层 host 资源，需要 Hypervisor 来截获所有的请求指令，然后模拟出这些指令的行为，这样势必会带来很多性能上的开销。半虚拟化通过底层硬件辅助的方式，将部分没必要虚拟化的指令通过硬件来完成，Hypervisor 只负责完成部分指令的虚拟化，要做到这点，需要 guest 来配合，guest 完成不同设备的前端驱动程序，Hypervisor 配合 guest 完成相应的后端驱动程序，这样两者之间通过某种交互机制就可以实现高效的虚拟化过程。

 图：ACRN Kernel Land Virtio Framework

参考：

 virtio 简介 - bakari - 博客园 (cnblogs.com)

ACRN Hypervisor

1.2 Qnx Virtual Device

上图，QNX 虚拟机管理程序 2.0 概述，介绍虚拟机以及Guest访问虚拟或者物理设备的一些方式。

虚拟设备可以模拟物理设备，也可以是半虚拟化设备（不存在完全对应的物理设备的虚拟设备)。虚拟设备（vdev）仅存在于虚拟化环境中。它们是在虚拟机管理程序层运行的软件代码，可以模拟物理设备，也可以提供物理设备提供的功能，而无需模拟任何特定的物理设备。若要使用 vdev，Guest OS需要驱动程序，就像需要驱动程序在非虚拟化环境中使用物理设备一样。

VM(虚拟机) 定义虚拟硬件（Virtual devices），并将其和直通硬件（Pass-through devices）呈现给Guest OS，Guest OS不需要知道它是在VM 中运行还是在硬件直接定义的环境中运行。

网址：QNX Hypervisor 

2. QNX Vdev-VirtIO

代码路径：qnx_ap/AMSS/platform/vm/vdev

目录结构：

.├── Makefile
├── vdev-glink-ssr
│   ├── aarch64
│   ├── common.mk
│   ├── Makefile
│   ├── pinfo.mk
│   ├── protected
│   ├── vdev.c
│   └── vdev.use
├── vdev-io
│   ├── 8155
│   ├── common.mk
│   ├── inc
│   ├── main.c
│   ├── Makefile
│   └── protected
├── vdev-minidump
│   ├── aarch64
│   ├── common.mk
│   ├── Makefile
│   ├── vdev-minidump.c
│   └── vdev-minidump.use
├── vdev-mmu-s2
│