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原创 第七十三篇:从ADAS到自动驾驶(六):可行驶区域检测

ADAS到自动驾驶(六):可行使区域检测 车辆的可行驶区域包括了结构化的路面、半结构化的路面、非结构化的路面。结构化的路面一般是有道路边缘线,路面结构单一,比如城市主干道,高速、国道、省道等,这个路面的结构层执行一定的标准,面层的颜色和材质统一。半结构化的路面是指一般的非标准化的路面,路面面层是颜色和材质差异较大,比如停车场,广场等,还有一些分支道路。非结构化的路面没有结构层,天...

2017-08-16 09:18:07 22343 20

原创 第七十二:行人检测

有强迫症,先放这里

2017-08-16 09:16:18 2045 3

路面识别.rar

路面分割识别论文,是比较传统的方法,但是这些论文中的思想可以为工程化的东西提供一些借鉴,也有助于设计深度学习模型去解决类似问题。不一定和我博客上的对的上,请大家自己参考学习。

2019-10-27

opengl glutdlls37beta

VS2015、VS2013上配置opengl的官方3.7包

2016-12-05

vs2013+opencv3.1+opencv_contrib_x64编译可用、配置教程

1、vs2013+opencv3.1+opencv_contrib_x64 cmake配置编译可直接使用的install文件 2、详细的配置教程

2016-11-15

opencv_contrib-master 稳定版

opencv_contrib-master稳定版本,下载于2016.11.15,cmake编译通过

2016-11-15

cmake 64位

cmake x64

2016-11-15

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