autoware安装、配置和快速使用

最新推荐文章于 2024-08-09 08:37:15 发布

liaoshenglan

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分类专栏：无人驾驶 ROS机器人操作系统

本文链接：https://blog.csdn.net/liaoshenglan/article/details/78484851

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本文档详细介绍了Autoware的安装配置过程，包括依赖环境的设定，如OpenCV和QT5的安装，以及系统依赖项的处理。此外，还提供了Autoware的快速使用步骤，包括创建.autoware目录，下载并解压demo数据，生成launch文件，运行runtime manager，启动RViz，加载点云图和向量图，以及进行定位、任务规划和运动规划等操作。

摘要由CSDN通过智能技术生成

autoware安装配置

3D localization
3D mapping
Path planning
Path Following
Accel/Brake/Steering Control
Data Logging
Car/Pedestrian/Object Detection
Traffic Signal Detection
Traffic Light Recognition
Lane Detection
Object Tracking
Sensor Fusion
Sensor Calibration
Cloud-oriented Maps
Connected Automation
Smartphone Navigation
Software Simulation
Virtual Reality

autoware的使用手册：https://github.com/CPFL/Autoware-Manuals

依赖的环境

ROS indigo (Ubuntu 14.04) or ROS jade (Ubuntu 15.04) or ROS kinetic (Ubuntu 16.04)
我的环境是ubuntu14.04+ROS indigo
OpenCV 2.4.10 or higher
Qt 5.2.1 or higher
CUDA(Optional)可选
FlyCapture2 (Optional)可选
Armadillo (Optional)可选