强化学习系列马尔可夫决策过程之贝尔曼方程推导(一)

最新推荐文章于 2022-08-22 01:48:14 发布
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本文介绍了马尔可夫决策过程的基础，通过动态特征的阐述，揭示了强化学习的最终目标，并结合公式推导，展示了如何积分联合概率。引用了多个学习资源，包括YJLAugus的PPT、David Silver的视频和相关教材。
摘要由CSDN通过智能技术生成

一、背景
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二、动态特征
一个完整的马尔科夫决策过程如图所示
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Handsome coder
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专栏目录
贝尔曼方程详尽推导（无跳步|带图）
williamchin的博客
10-11 3875
贝尔曼方程推导（无跳步）  这两天学习MDP，对于贝尔曼方程有很大的困惑，而且找了很多资料都没有详尽的推导，我这里把详尽推导写出来，希望能帮到正在学习的同学们。 Vπ(s)=E[Gt∣St=s]=E[Rt+1+γGt+1∣St=s]=E[Rt+1+γVπ(s′)∣s] \begin{aligned} V_{\pi}(s) &= E[G_t|S_t=s] \\ &= E[R_{t+1} + \gamma G_{t+1}|\pmb{S_t=s}] \\ &= E
【详解+推导！！】马尔可夫决策过程
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【强化学习】Bellman Equation Derivation （贝尔曼方程的推导）
agent_snail的博客
04-01 447
Bellman Equation Derivation: Return(GtG_{t}Gt​) 说的是把奖励进行折扣后所获得的收益。 State value function(Vt(s)V_{t}(s)Vt​(s))是MRP(Markov Reward Process,<s,r,s′><s, r, s'><s,r,s′>)的return的期望。可以定义为如下形式： V(s)=E[Gt∣st=s]=E[Rt+1+γRt+2+γ2Rt+3+...+γT−t−1RT∣st=s
RL(Reinforcement Learning)强化学习（1）马尔科夫过程（MP）、马尔科夫奖励过程(MRP)、马尔科夫决策过程(MDP)
铁锹的填坑记录
12-25 962
MP/MRP/MDP 文章目录MP/MRP/MDPMarkov process马尔科夫过程一些概念：马尔科夫奖励过程（Markov reward process, MRP）概念贝尔曼方程产生的推导马尔科夫决策过程行为价值和状态价值之间的关系例：状态价值函数求解最优策略最优策略的贝尔曼方程求解：总结：Reference Markov process马尔科夫过程 一些概念： 马尔科夫性：在t+1时刻的...
强化学习笔记-马尔可夫决策过程
weixin_49897963的博客
03-23 1944
本文首先介绍了三个基本概念：马尔可夫性、马尔可夫过程和马尔可夫决策过程。接着引入贝尔曼方程，给出了值函数、状态行为函数、最优值函数、最优状态行为函数的推导公式以及它们之间的关系。
马尔可夫决策过程（MDP）公式推导及理解（DataWhale组队学习笔记）
Savarus的博客
08-22 1930
本文对《蘑菇书EasyRL》第二章马尔可夫决策过程（MDP）的公式推导进行了梳理
第2课 马尔可夫决策过程
10-17
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强化学习核心：深入理解马尔可夫决策过程（MDP）
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06-27
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04-20
在强化学习中，马尔可夫决策过程（Markov Decision Process, MDP）是一个核心概念，它提供了一个数学框架来描述智能体如何在一个环境中进行决策。 MDP的关键在于其马尔可夫性质，即当前状态完全决定了未来的演变，...
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POMDP，部分可观察马尔可夫决策过程
10-26
POMDP是增强学习的基础，很少见的讲解POMDP的讲义，详细并且清晰，是学习POMDP非常好的参考资料，深入浅出，值得拥有。
贝尔曼方程
Vic_Hao的博客
06-03 1万+
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第二章 马尔科夫决策过程和贝尔曼等式-强化学习理论学习与代码实现（强化学习导论第二版）
松间沙路的博客
11-13 4356
获取更多资讯，赶快关注上面的公众号吧！ 本章目录第二章 马尔科夫决策过程和贝尔曼等式2.1 学习目标2.2 代理-环境接口2.3 目标和奖励2.4 回报和片段2.5 片段任务和连续任务的统一表示法2.6 策略与值函数2.7 最优策略和最优值函数2.8 最优与近似2.9 总结 第二章 马尔科夫决策过程和贝尔曼等式 在本章中将介绍有限马尔科夫决策过程（finite MDPS）的形式化问题，该问题涉及...
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强化学习： 贝尔曼方程与马尔可夫决策过程
cpluss的博客
12-18 3619
强化学习： 贝尔曼方程与马尔可夫决策过程 一、简介 贝尔曼方程和马尔可夫决策过程是强化学习非常重要的两个概念，大部分强化学习算法都是围绕这两个概念进行操作。尤其是贝尔曼方程，对以后理解蒙特卡洛搜索、时序差分算法以及深度强化学习算法都至关重要。这篇文章主要介绍贝尔曼方程。 常用的资料： 《Reinforcement Learning: An Introduction》 author: Richard S.Sutton and Andrew G.Barto UCL Course: https://www.dav
强化学习系列之一:马尔科夫决策过程
bbbeoy的专栏
01-15 1851
文章目录 [隐藏] 1. 马尔科夫决策过程 2. 策略和价值 3. 最优策略存在性和贝尔曼等式 强化学习系列系列文章       机器学习一共有三个分支，有监督学习、无监督学习和强化学习。强化学习是系统从环境学习以使得奖励最大的机器学习。强化学习和有监督学习的不同在于教师信号。强化学习的教师信号是动作的奖励，有监督学习的教师信号是正确的动作。  
强化学习过程笔记 （二） MDP 马尔可夫决策过程、贝尔曼等式详解
qq_37576300的博客
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马尔科夫 公式推导
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滤波 给定新的证据et+1，计算Xt+1发生的概率
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其中，马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）是强化学习中常用的数学模型，用于描述智能体与环境之间的交互过程。 下面是强化学习马尔可夫决策过程的流程图： 1. 初始化：定义状态空间、动作空间、...

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