视觉SLAM十四讲，OpenCV库使用时出现已放弃(核心已转储)

运行报错为：
terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’
what(): OpenCV(3.4.10) /home/ab/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:382: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function ‘imshow’

已放弃 (核心已转储)

解决方法1：将所用到的内容改为绝对路径(推荐)
比如（/home/ab/cpp/picture.png)
解决方法2：将所用到的内容改为相对路径
比如（…/…/cpp/picture.png)