视觉SLAM十四讲中第五讲JoinMap程序运行点云共有0个点. Point cloud is empty!

运行错误的结果：
转换图像中: 1
转换图像中: 2
转换图像中: 3
转换图像中: 4
转换图像中: 5
点云共有0个点.
Point cloud is empty!

解决方式：

将ifstream fin("./pose.txt");改为ifstream
fin("/home/用户名/文件所在的位置/pose.txt"); 将boost::format fmt( “./%s/%d.%s” );
改为boost::format fmt( “/home/用户名/文件所在的位置/%s/%d.%s” );

改为绝对路径 绝对路径就是从一个盘的盘符开始一步一步能找到文件的路径。在自己电脑上和在别人电脑上可能会不同。
相对路径就是相对前边有这么一个./表示“当前目录”。