视觉SLAM
人菜就要多读书
人类的悲欢并不相通,我只觉得我菜
展开
-
Eigen矩阵和向量入门及简要函数说明
1.安装内有安装Eigen的安装教程https://editor.csdn.net/md/?articleId=1067306862.定义Eigen#include <iostream>#include <eigen3/Eigen/Dense>//引用Eigen库using namespace Eigen;using namespace std;template <typename T> using Mat2 = Matrix<T, 2 , 2>原创 2020-07-13 10:28:21 · 4225 阅读 · 0 评论 -
ubuntu18.04视觉slam十四讲安装Ceres非线性优化库及问题解决
我都奇了怪了,啥都能出错,ab@ab-Lenovo-Legion-Y7000-2020:~$ sudo apt-get install liblpack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev[sudo] ab 的密码:正在读取软件包列表... 完成正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 E: 无法定位软件包 liblp原创 2020-07-09 17:50:29 · 1474 阅读 · 0 评论 -
视觉SLAM十四讲-安装Ceres库(以及解决出现找不到要求版本3.3的Eigen3问题)
安装Ceres解决找不到要求版本Eigen3的问题1.首先安装依赖项sudo apt-get install liblpack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3.1.2 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev2.下载安装包1.建议使用码云快速下载,下载地址:https://gitee.com/abc_912_Huaijiang/ceres-solver.git2.采用GitHub安装https://g原创 2020-06-13 13:05:59 · 2417 阅读 · 1 评论 -
视觉SLAM十四讲中第五讲JoinMap程序运行点云共有0个点. Point cloud is empty!
运行错误的结果:转换图像中: 1转换图像中: 2转换图像中: 3转换图像中: 4转换图像中: 5点云共有0个点.Point cloud is empty!解决方式:将ifstream fin("./pose.txt");改为ifstreamfin("/home/用户名/文件所在的位置/pose.txt"); 将boost::format fmt( “./%s/%d.%s” );改为boost::format fmt( “/home/用户名/文件所在的位置/%s/%d.%s” );原创 2020-06-13 09:45:10 · 1529 阅读 · 7 评论 -
视觉SLAM十四讲,OpenCV库使用时出现已放弃(核心已转储)
运行报错为:terminate called after throwing an instance of ‘cv::Exception’what(): OpenCV(3.4.10) /home/ab/opencv/modules/highgui/src/window.cpp:382: error: (-215:Assertion failed) size.width>0 && size.height>0 in function ‘imshow’已放弃 (核心已转储)解决原创 2020-06-12 18:34:23 · 3509 阅读 · 1 评论 -
虚拟机开摄像头问题解决方法
点一首林俊杰的《可惜没如果》并心疼的抱抱自己。假如把犯的起的错,能错的都错过~~~原创 2020-05-27 18:04:07 · 27869 阅读 · 0 评论 -
安装测试ORB_SLAM2(即简洁又详细)
最最先说的话,如有侵权或错误,烦请告知,我胆子小。另外操作过程截图,以后补。今天是个特殊的日子,也是独一无二的日子,好像每一天都是这样(废话开篇)。安装ORB_SLAM2是一个漫长的过程,建议同时做一点其他的事情,这样不会让人有暴力倾向,因为安装过程中,我的网速是真的慢~~~~~。哈哈哈哈哈我用的是虚拟机,唉~~~系统环境:Ubuntu 16.04步骤:1.安装必要工具2.编译安装Pangolin3.编译安装OpenCV4.安装Eigen5.安装ORB_SLAM2第一步:选择以下所有操作原创 2020-05-26 01:33:42 · 630 阅读 · 0 评论