Halcon点胶曲线胶路宽度检测

### 使用 Halcon 实现检测 #### 检测概述 在工业自动化领域,确保过程的质量至关重要。通过图像处理技术可以有效监控并评估径的准确性、连续性和均匀度。Halcon 提供了一系列强大的工具来支持这类应用。 #### 测量模型的选择与构建 对于常规几何形状的产品,可以直接采用预设好的测量对象如 `add_metrology_object_line_measure` 来完成基本轮廓尺寸的获取[^2]。然而,在面对复杂结构或是不规则外形的情况下,则需借助更灵活的方式来进行精确分析: - **基于微积分原理生成卡尺**:针对异型产品的特殊需求,可以通过编程手段自动生成适应特定曲线特征的虚拟卡尺,从而实现实时在线监测功能。 ```cpp // 创建一个新的metrology ID用于存储创建的对象 gen_empty_obj(MetrologyHandle) // 添加线性测量条目至该ID下 add_metrology_object_line_measure (MetrologyHandle, RowBegin, ColumnBegin, RowEnd, ColumnEnd, Width, Height, Sigma, MinContrast, MaxAngle, MeasureHandle) ``` #### 图像采集与预处理 为了提高后续算法执行效率以及结果可靠性,通常还需要对原始输入数据做适当调整优化: - 对文件夹内所有符合条件的图片资源进行遍历读取操作; - 进行必要的灰度化转换、滤波降噪等前处理步骤以增强目标区域对比度[^3]。 ```cpp dev_set_draw ('margin') dev_set_line_width (3) dev_set_color ('green') set_system('filename_encoding', 'utf8') // 支持中文径名解析 list_files ('./images/', ['files','follow_links'], ImageFiles) // 获取指定目录下的所有合法格式图像列表 tuple_regexp_select(ImageFiles,['\.(tif|tiff|gif|bmp|jpg|jpeg|jp2|png|pcx|pgm|ppm|pbm|xwd|ima|hobj)$','ignore_case'], ValidImages) read_image (Image, ValidImages[0]) // 加载首张测试样本作为模板参考 reduce_domain (Image, Region, ReducedImage) ``` #### 缺陷识别逻辑设计 当涉及到具体缺陷类型的判断时(比如是否存在断现象),可依据实际应用场景制定相应的判定准则: - 计算感兴趣区域内像素强度分布统计特性; - 利用形态学运算去除噪声干扰成分; - 结合先验知识设定合理的阈值范围区分正常状态与异常情况; 一旦发现不符合标准的情形即触发报警机制通知相关人员及时介入处理[^1]。
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