泰凌微TLSR825X开发七 UART通信

前言

tlsr8258寄存器支持一组UART寄存器,用于外设模块进行串口通信
本章讲解下tlxr825x系列串口的使用,如有异议,欢迎留言指正

特性
  • 支持RTS和CTS硬件流控制
  • TX/RX支持4层FIFO(先进先出)接口
  • UART模块支持ISO/IEC7816协议,可与智能卡通信
  • 支持MCU与DMA方式进行收发

在这里插入图片描述

功能管脚
  • TXD复用引脚
TXGPIO管脚
1GPIO_PA2
2GPIO_PB1
3GPIO_PD0
4GPIO_PD3
5GPIO_PD7
  • RXD复用引脚
RXGPIO管脚
1GPIO_PA0
2GPIO_PB0
3GPIO_PB7
4GPIO_PC3
5GPIO_PC5
6GPIO_PD6
  • CTS复用引脚
CTSGPIO管脚
1GPIO_PA3
2GPIO_PB2
3GPIO_PC4
4GPIO_PD1
  • RTS复用引脚
RTSGPIO管脚
1GPIO_PA4
2GPIO_PB3
3GPIO_PB6
4GPIO_PC0
寄存器组
  • UART_DATA_BUF[0~3]: 地址0x90~0x93,32bit的TX/RX读写缓存区
  • UART_CLK_DIV: 地址0x94~0x95,2byte 时钟分频寄存器
  • UART_CTRL0:控制寄存器0,地址0x96,配置波特率与tx/rx dma、tx/rx中断使能
  • UART_CTRL1:控制寄存器1,地址0x97,配置流控CTS以及触发信号电平,奇偶校验与停止位
  • UART_CTRL2:控制寄存器2,地址0x98,配置流控RTS以及触发信号电平
  • UART_CTRL3:控制寄存器3,地址0x99,配置RX/TX缓存区字节数的中断触发阈值
  • UART_RX_TIMEOUT_O:地址0x9a~0x9b,配置接收超时
  • UART_BUF_CNT:地址0x9c,可读取RX/TX缓存数量
  • UART_STATUS:状态寄存器,地址0x9d,读取后写1清除中断、收发、错误状态
  • UART_TXRX_STATUS:收发状态寄存器,地址0x9c
代码实例

参考app_uart.c中的例程代码讲解

  • 串口初始化
void app_uart_test_init(void)
{
    //配置dma缓存地址,必须放在最前面
    uart_recbuff_init( (unsigned short *)&rec_buff, sizeof(rec_buff));
    uart_gpio_set(UART_TX_PB1, UART_RX_PB0);// 设置关联的gpio引脚
    uart_reset();  //复位串口寄存器,以便后续的配置
    //波特率9600,无奇偶校验,1位停止位
    #if (CLOCK_SYS_CLOCK_HZ == 16000000)
        uart_init(9, 13, PARITY_NONE, STOP_BIT_ONE);
    #elif (CLOCK_SYS_CLOCK_HZ == 24000000)
        uart_init(249, 9, PARITY_NONE, STOP_BIT_ONE);
    #endif
    
#if (UART_MODE==UART_DMA)//DMA方式
    uart_dma_enable(1, 1);  //使能DMA 收发
    irq_set_mask(FLD_IRQ_DMA_EN);
    dma_chn_irq_enable(FLD_DMA_CHN_UART_RX | FLD_DMA_CHN_UART_TX, 1); //使能DMA 收发中断
    uart_irq_enable(0, 0);      //禁用tx/rx中断
#elif(UART_MODE==UART_NDMA)//MCU方式
    uart_dma_enable(0, 0);//禁用DMA功能
    irq_clr_mask(FLD_IRQ_DMA_EN);
    dma_chn_irq_enable(FLD_DMA_CHN_UART_RX | FLD_DMA_CHN_UART_TX, 0);//禁用DMA 收发中断
    uart_irq_enable(1,0);   //使能rx接收中断,禁用tx发送中断
    uart_ndma_irq_triglevel(1,0);   //触发等级1,接收单字节触发中断
#endif
    irq_enable();//使能总中断
}
  • 串口发送测试
void app_uart_test_start(void)
{
    WaitMs(1000);
#if (UART_MODE==UART_DMA)//DMA
        uart_dma_send( (unsigned short*)&rec_buff);//dma发送数据
        WaitMs(300);
        uart_dma_send((unsigned short*)&trans_buff);
#elif(UART_MODE==UART_NDMA)//MCU
        for(unsigned char i=0;i<trans_buff_Len;i++){
            uart_ndma_send_byte(trans_buff[i]);//非dma方式发送数据
        }
        if(uart_rx_flag>0){ //发送接收到的数据
            uart_ndmairq_cnt=0; //Clear uart_ndmairq_cnt
            uart_rx_flag=0;
            for(unsigned char i=0;i<trans_buff_Len;i++){
                uart_ndma_send_byte(rec_buff[i]);
            }
        }
#endif
}
  • 串口中断接收,在irq_handler中调用
void app_uart_test_irq_proc(void)
{
#if (UART_MODE==UART_DMA)
    unsigned char uart_dma_irqsrc;
    //1. UART irq
    uart_dma_irqsrc = dma_chn_irq_status_get();//读取DMA状态
    if(uart_dma_irqsrc & FLD_DMA_CHN_UART_RX){//数据接收
        dma_chn_irq_status_clr(FLD_DMA_CHN_UART_RX);
        uart_dmairq_rx_cnt++;
        //Received uart data in rec_buff, user can copy data here
        //拷贝dma转移的数据
        memcpy((uint8_t *)recv_buf,  (uint8_t *)uart_rx_data_t.data_buf, uart_rx_data_t.data_len);
    }
    if(uart_dma_irqsrc & FLD_DMA_CHN_UART_TX){//发送完成标志
        dma_chn_irq_status_clr(FLD_DMA_CHN_UART_TX);//清除TX状态
        uart_dmairq_tx_cnt++;
    }
#elif(UART_MODE==UART_NDMA)
    static unsigned char uart_ndma_irqsrc;
    uart_ndma_irqsrc = uart_ndmairq_get();  //读取串口状态
    if(uart_ndma_irqsrc){
    //循环读取BUF0~BUF3中的缓存其数据 
        if(uart_rx_flag==0){//等待应用处理发送
            rec_buff[uart_ndmairq_cnt++] = reg_uart_data_buf(uart_ndmairq_index);
            uart_ndmairq_index++;
            uart_ndmairq_index &= 0x03;// 防止溢出
            if(uart_ndmairq_cnt%16==0&&uart_ndmairq_cnt!=0){
                uart_rx_flag=1;
            }
        }
        else{
            read_reg8(0x90+ uart_ndmairq_index);//丢弃;配合demo
            uart_ndmairq_index++;
            uart_ndmairq_index &= 0x03;
        }
    }
#endif
}
总结

在通信数据量庞大超过接收处理能力范围时,要适当调整缓存的大小,可使用流控的方式保证数据通信可靠收发;如果出现停止位或奇偶错误,需要手动清除状态

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