c++ 利用霍夫变换实现对图片中圆的检测

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat src = imread("d://VC项目//img9.jpg");
	if (!src.data)
	{
		printf("图片路径不存在!");
	}
	//中值滤波
	Mat media_img,gray_img,rgb_img;
	medianBlur(src, media_img, 5);
	cvtColor(media_img, gray_img, COLOR_BGR2GRAY);
	//霍夫圆检测
	vector<Vec4f>circles;
	Scalar color = Scalar(0, 0, 255);
	HoughCircles(gray_img,circles, HOUGH_GRADIENT, 1, 100, 100, 40, 80, 200);
	src.copyTo(rgb_img);
	for (size_t i = 0; i < circles.size(); i++)
	{
		Vec4f c = circles[i];
		circle(rgb_img, Point(c[0], c[1]), c[2], color, 2, LINE_AA);
		circle(rgb_img, Point(c[0], c[1]),1,Scalar(255,0,0), 2, LINE_AA);
	}
	medianBlur(rgb_img,rgb_img, 5);
	imshow("src", src);
	imshow("gray_img", gray_img);
	imshow("rgb_img", rgb_img);
	waitKey(0);
	return 0;
}

在这里插入图片描述

霍夫变换是一种图像处理算法,可以用来检测图像中的圆、直线等形状。在Python中,我们可以使用OpenCV库来实现霍夫变换。 下面是一个简单的例子,演示如何使用霍夫变换检测一张图片中的圆。 首先,我们需要导入必要的库: ```python import cv2 import numpy as np ``` 然后,我们读取一张图片,并将其转换为灰度图像: ```python img = cv2.imread('circle.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) ``` 接下来,我们可以使用霍夫变换检测圆: ```python circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0) ``` 在上面的代码中,我们使用了cv2.HoughCircles()函数来检测圆。其中,第一个参数是输入的灰度图像,第二个参数是检测圆的方法(一般使用HOUGH_GRADIENT),第三个参数是图像分辨率与累加器分辨率的比例(一般为1),第四个参数是圆心之间的最小距离,第五个参数是Canny边缘检测的高阈值,第六个参数是累加器的阈值,第七个参数是最小半径,第八个参数是最大半径。 最后,我们可以将检测到的圆画出来: ```python if circles is not None: circles = np.round(circles[0, :]).astype("int") for (x, y, r) in circles: cv2.circle(img, (x, y), r, (0, 255, 0), 2) ``` 在上面的代码中,我们首先判断是否检测到了圆。如果检测到了,我们就将其坐标和半径取整,并使用cv2.circle()函数画出圆。 完整代码如下: ```python import cv2 import numpy as np img = cv2.imread('circle.jpg') gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY) circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 20, param1=50, param2=30, minRadius=0, maxRadius=0) if circles is not None: circles = np.round(circles[0, :]).astype("int") for (x, y, r) in circles: cv2.circle(img, (x, y), r, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("circles", img) cv2.waitKey(0) cv2.destroyAllWindows() ``` 运行代码后,我们就可以在窗口中看到检测到的圆了。
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