daq模式的总结

一个变量
01 45 00
0C 23 80
14 23 00 00 00 00 01 01
15 23 00 00 00
16 23 01 00 00 80 00 00
0C 23 82
06 23 01 00 00 00 00 01

在同一个odt里面的两个变量
01 45 00
0C 23 80
14 23 00 00 00 00 01 01
15 23 00 00 00
16 23 01 00 00 80 00 00
15 23 00 00 01
16 23 01 00 00 80 00 01
0C 23 82
06 23 01 00 00 00 00 01

在不同odt里面的两个变量
01 45 00链接
0C 23 80设置状态daq=0
14 23 00 00 00 00 01 01设置daq表是第几个，不能超过底层设计的，这个表数量在底层可以随便给，还要设置dto的can id
15 23 00 00 00 #设置变量存放的daq表是哪个，odt是哪个（pid号），odt中的元素是哪一位，这些都不能超出底层程序写的，都可以自己在底层设计
16 23 01 00 00 80 00 00#设计数据占几个字节在odt元素中，并设置数据的地址c
15 23 00 01 00
16 23 01 00 00 80 00 01
0C 23 82#设置状态daq=1
06 23 01 00 01 00 00 01#设置是否开启daq模式，daq表号，最后的odt号（也就是pid号）这个很重要，必须设置正确
设置通道号，设置分频

这里面命令涉及到的daq全是你要设置的存放位置，