测绘人须知，激光雷达中UTC时间、GPS时间和北京时间三者之间的关系

测绘人对于“时间”有着天然的敏感，尤其在接触激光雷达系统之后，发现有好多“时间”呐。UTC时间、GPS时间和北京时间，以后还有很多机会接触北斗时间。相信各位不会对这些时间感到陌生，这些傻傻分不清的时间之间有什么关联呢？往下看

UTC时间：即协调世界时，一种国际通用时间标准，简称世界时。UTC时间可以认为是本初子午线上的太阳时，基本与伦敦时间（格林尼治时间）一致。

GPS时间：即GPS卫星导航系统时间标准。

北京时间：国际时区东八区时间，就是我们手机此刻显示的时间。

首先UTC时间是可调节时间，由国际无线电委员会负责。而GPS时间是连续时间，GPS时间在1980年1月6日零时与UTC时间对齐，现在两种时间之间相差一个闰秒（也有人称之为跳秒），即UTC时=GPS时-闰秒。这个闰秒是一直在变动，目前看来是一直处于增加状态，前些年是17秒，目前是18秒，所以现在UTC时=GPS时-18（秒）。北京时间=UTC时间+8（小时） 以上就是三种时间之间的换算关系。

我们知道激光雷达系统作为高精度的测量仪器，又包含了激光器、GNSS、IMU和相机等传感器，对时间统一要求极高，所以时间同步精度也是考量LiDAR系统性能的一种重要指标。

另外UTC时间在每周日早上8点归零，也就是UTC时间会在周日早上8点从0秒开始计数。我们可以以此计算对应的北京时间，比如UTC时间：115233（单位是秒），《115233/3600=32小时（取整），115233-3600*32=33秒》，则北京时间为：周一下午4点过33秒。