rostopic的命令

已于 2022-07-19 15:15:33 修改
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分类专栏： ros 文章标签： ROS命令
于 2022-06-28 16:29:33 首次发布
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ros系统通讯的框架就是以topic的形式进行的，那么查看topic的命令就非常重要，下面就介绍一下rostopic常用的几条命令。

rostopic list

显示所有的rostopic列表

rostopic info [topic name]

显示某个rostopic的消息类型以及发送者和订阅者

rostopic echo [topic name]

显示某个rostopic具体的消息值

rostopic type [topic name]

查看topic内部使用的msg的数据结构

————
2022.06.28
家中

liebecl
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