【ROS】rostopic常用命令

最新推荐文章于 2024-09-04 09:58:56 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 嵌入式硬件
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版权

记录ROS查看话题的常用命令：
rostopic

查看节点列表：

rostopic list

查看节点信息，如相机节点的内参K矩阵、畸变D矩阵、分辨率等等

rostopic echo /camera/camera_info

查看节点数据类型，如相机节点Type: sensor_msgs/CameraInfo

rostopic info /camera/camera_info

查看节点的频率

rostopic hz /camera/camera_info
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ros常用命令详解
09-08
在深入探讨ROS（Robot Operating System）的常用命令之前，我们首先需要澄清一点：尽管ROS被称为“操作系统”，但实际上它是一个开源的元操作系统集合，主要用于机器人软件的开发。它提供了一种框架，使得不同的...
ROS入门-常见的rostopic命令及其用法的示例
点云兔子的博客
08-10 2686
从ROS包（.bag）文件中回放消息，而不是实时显示。通过此命令，您可以获取特定话题的详细信息，包括消息类型、发布者和订阅者等。：指定要显示的消息数量，默认为0（显示所有消息）。使用此命令，您可以在终端上实时显示特定话题的消息内容。使用此命令，您可以以指定的速率持续发布消息到话题。通过这个命令，您可以手动发布消息到指定的话题。使用此命令，您可以显示话题的最新消息内容。：不要以字符串形式打印字符串字段的内容。此命令将显示当前系统中可用的所有话题。此命令将显示指定话题的发布频率。将只显示最新的1条消息。
详细的Rostopic命令系列（包括消息发布等实例操作）
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超级霸霸强的博客
11-16 3万+
详细的rostopic命令行指令，包含有“如何使用rostopic pub发布带有header类类型对象的消息，如何发布带有map键值对类型的数据“等操作，还有响应的操作示例
常用的`rostopic`命令来查看话题信息：
最新发布
weixin_45390670的博客
09-04 572
常用的`rostopic`命令来查看话题信息
sensor_msgs/CameraInfo Message理解
wangmj_hdu的博客
03-19 6091
在使用apriltag进行视觉定位的时候需要对相机进行标定，apriltag_ros会订阅sensor_msgs/CameraInfo话题。/camera/camera_info话题的一帧数据如下： 里面的每一个参数代表着什么意思呢，接下来我将对这些参数进行解释。 header：标准消息头 seq：序列ID，连续递增的ID号 stamp：两个时间戳 frame_id：与此数据相关联的帧ID height：相机图像尺寸，相机的分辨率，以像素为单位 width： distortion_model：相机畸变模
SLAM点滴
mxj08005116的博客
09-29 239
1、投影矩阵 Camera 1 Projection Matrix K[I|0] Camera 2 Projection Matrix K[R|t] (ORB_SLAM2) 2、########################################################################                      Calibration Para...
ROStopic——话题命令详解及简单演示（图文讲解）
weixin_59561093的博客
04-25 3539
本文较为详细的解释ROStopic话题命令，以及通过小乌龟演示
基本命令--ROS.docx
04-18
ROS基本命令 ROS（Robot Operating System）是一种开源的机器人操作系统，提供了很多实用的命令来帮助开发者更方便地开发和调试机器人应用程序。本文将整理 ROS 中一些基本命令，帮助新手快速上手 ROS 开发。 一、...
ROS常用命令（新手）
08-02
由于这部分内容与ROS系统及其常用命令不相关，这里将主要聚焦于ROS系统的常见命令，同时也会简要提及提供的内容与ROS的关系。 ### ROS常用命令介绍 #### 1. **ROS环境搭建** - **rosdep install**: 用于安装ROS...
ROS cheatsheet ROS命令大全
03-24
在ROS中，有一系列常用的命令，这些命令可用于文件系统管理、运行和调试、进程启动和处理、以及机器人节点和主题的信息显示等方面。 首先，文件系统管理工具提供了操作ROS工作空间中的文件与目录的命令： - ...
ros英文命令对照表
12-13
ROS（Robot Operating System）是机器人领域广泛使用的开源操作系统，它为机器人硬件抽象、低级设备控制、常用功能的实现提供了标准化的接口和库。在ROS中，掌握相关的英文命令对于开发者来说至关重要，因为大多数...
[ROS 系列学习教程] ROS Topic 相关API接口与命令行介绍
淋曦的进击手记
05-02 4059
目录一、Topic1.1 常用函数接口ros::Publisher类ros::Subscriber类1.2 常用命令行工具1.2.1 rostopic bw1.2.2 rostopic delay1.2.3 rostopic echorostopic echo --offsetrostopic echo --filterrostopic echo -crostopic echo -brostopic echo -prostopic echo -wrostopic echo -n1.2.4 rostopic
ROS数据展示
northern_light_的博客
07-01 1075
http://【APT源，ROS的软件包应用商店】 https://www.bilibili.com/video/BV1Xt4y177iW/?http://【8.ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】 https://www.bilibili.com/video/BV1rg411S7k3/?http://【8.ROS 开发神器 Visual Studio Code 的安装和设置】 https://www.bilibili.com/video/BV1rg411S7k3/?
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前言 由于某个第三方代码需要接受CameraInfo消息，我换了一个相机以后，需要自己发布CameraInfo消息。网上搜了半天，很少有介绍CameraInfo这些数据都是怎么来的的资料，可能大部分都是直接生成的吧，像我这样需要自己计算的可能不多。折腾了半天，也算是找到了方法。特做记录总结。转载请注明出处。 分析 首先看一下现有的CameraInfo有哪些数据： rostopic echo /camera_info 可以看到，除了header外有 D, K, R, P等参数。这几个都是什么？ 这就需要看
介绍一下ROS常用的命令＜rosnode和rostopic实操＞（一）
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因为最近做的项目需要和别的开源项目做一些对比，比如rgbdslamV2，但是rdgbslamV2使用的输入是rosbag，并且他必须要订阅四个话题才能运行，这四个话题分别是： /camera/rgb/image_color /camera/depth/image /camera/rgb/camera_info /camera/depth/camera_info 分别表示深度和彩色图片消息，以及对应的相机参数消息。这个camera_info的话题上发布的消息的类
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05-25
以下是一些ROS常用的shell命令： 1. `roscore`：启动ROS的核心节点，必须在使用ROS之前运行。 2. `rospack`：用于查找包信息、创建新包和查询路径等操作。 3. `rosnode`：用于管理节点，例如查看活动节点、杀死...
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