【ROS】rostopic常用命令

最新推荐文章于 2024-07-10 15:38:10 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： 嵌入式硬件
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本文链接：https://blog.csdn.net/hypc9709/article/details/130109089
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本文介绍了在ROS系统中，如何利用`rostopic`命令来查看话题。包括列出所有话题(`rostopiclist`)，获取特定话题如相机节点的`camera_info`信息(`rostopicecho/camera/camera_info`)，确定话题数据类型(`rostopicinfo/camera/camera_info`)以及检查话题的发布频率(`rostopichz/camera/camera_info`)。这些命令对于理解和调试ROS系统的相机节点非常有用。
摘要由CSDN通过智能技术生成

记录ROS查看话题的常用命令：
rostopic

查看节点列表：

rostopic list

查看节点信息，如相机节点的内参K矩阵、畸变D矩阵、分辨率等等

rostopic echo /camera/camera_info

查看节点数据类型，如相机节点Type: sensor_msgs/CameraInfo

rostopic info /camera/camera_info

查看节点的频率

rostopic hz /camera/camera_info
果壳中的robot
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【代码】Linux && ROS常用命令。
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12.ROS编程学习：ROS常用指令
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ros查询所有topic
rostopic 命令发布测试消息水文
大志的博客
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rostopic 命令发布测试消息 水文 官方 http://wiki.ros.org/rostopic 示例 rostopic pub -r 10 /cmd_vel geometry_msgs/Twist '{linear: {x: 0.0, y: 0.0, z: 0.0}, angular: {x: 0.0,y: 0.0,z: 0.0}}' 接收 rostopic echo /cmd_vel 自己测试的： rostopic pub -r 1 /light_color autoware_msgs/
学习笔记：ROS使用经验（ 查看rostopic的信息）
weixin_56337147的博客
08-29 7026
通过以上命令，你可以查看到ROS话题的相关信息，包括话题列表、消息类型、发布者/订阅者信息以及消息内容。末尾追加 >fiel_name.txt ，保存至本地文件，注意不要录制太多，否则查看时文件过大打开缓慢。替换为你要查看的话题名称，该命令将显示有关该话题的详细信息，包括消息类型和发布者/订阅者的数量。如果 topic内容太多，终端无法完全显示，则可以保存至本地文件中，再查看。替换为你要查看的话题名称，该命令将显示该话题消息的字段和数据类型。这将列出当前运行的所有活动话题。这将实时显示指定话题的消息内容。
ROS学习与rostopic指令
bdjsm_hh的博客
10-07 648
学了一段时间ROS，后面最常用的就是rostopic这个指令了 /***********************************************/ rostopic list:显示所有话题列表 rostopic list -v：查看列表并且查看话题的数据类型 rostopic echo [话题]：查看话题消息内容 rostopic find [数据类型]：查找指定数据类型的话题 rostopic type [话题]：和上一条相反，查看数据类型 rostopic bw [话题]：查看该话题的数
ROStopic——话题命令详解及简单演示（图文讲解）
weixin_59561093的博客
04-25 3281
本文较为详细的解释ROStopic话题命令，以及通过小乌龟演示
ROS入门-常见的rostopic命令及其用法的示例
点云兔子的博客
08-10 2522
从ROS包（.bag）文件中回放消息，而不是实时显示。通过此命令，您可以获取特定话题的详细信息，包括消息类型、发布者和订阅者等。：指定要显示的消息数量，默认为0（显示所有消息）。使用此命令，您可以在终端上实时显示特定话题的消息内容。使用此命令，您可以以指定的速率持续发布消息到话题。通过这个命令，您可以手动发布消息到指定的话题。使用此命令，您可以显示话题的最新消息内容。：不要以字符串形式打印字符串字段的内容。此命令将显示当前系统中可用的所有话题。此命令将显示指定话题的发布频率。将只显示最新的1条消息。
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可以使用rqt工具查看 rosrun rqt_topic rqt_topic 在话题名称前面选中就可以查看话题的type/频率以及发布的信息 感觉这个要比直接在命令行rostopic查看方便一点
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05-25
以下是一些ROS常用的shell命令： 1. `roscore`：启动ROS的核心节点，必须在使用ROS之前运行。 2. `rospack`：用于查找包信息、创建新包和查询路径等操作。 3. `rosnode`：用于管理节点，例如查看活动节点、杀死节点等。 4. `rostopic`：用于查看和发布ROS话题。 5. `rosmsg`：用于查看和生成ROS消息。 6. `rosservice`：用于查询和调用ROS服务。 7. `rosrun`：用于运行ROS节点和包中的可执行文件。 8. `roslaunch`：用于启动一个或多个ROS节点的复杂配置。 9. `rosbag`：用于记录和回放ROS消息。 10. `rosparam`：用于设置和获取ROS参数。 这些命令是ROS中最常用的，但并不是全部。你可以使用`ros<tab>`来查看所有可用的ROS命令。
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