Mat, vector<point2f>，Iplimage等等常见类型转换

在mfc c++ 以及opencv 编写程序当中，很多常用的类型转换，现在总结一下。(注意加相应的头文件，这里不罗嗦）

提纲：

1. Mat ---> Iplimage

2. Iplimage  --->  CvvImage

3. Mat  ---> vector<Point2f> or vector<Point3f>

4. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>>

5. vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>>  ---> Mat

6. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  Mat

 

图像类

1. Mat ---> Iplimage ：直接赋值 

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1. Mat img;  
2. Iplimage myImg = img;  

2. Iplimage  --->  CvvImage ：用“Copyof ”

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1. CvvImage cImg;  
2. Iplimage myimg;  
3. cImg.Copyof(myimg, -1);  

数据类

3. Mat  ---> vector<Point2f> or vector<Point3f> ：用“Mat_<Point2f>“ ，“Mat_<Point3f>”

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1. Mat m;  
2. vector<Point3f> p;  
3. p = Mat_<Point3f>(m);  

4. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>> ：用“pushback”

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1. vector<Point3f> p1,p2,p3;  
2. vector<vector<Point3f>> pp;  
3. pp.pushback(p1);  
4. pp.pushback(p2);  
5. pp.pushback(p3);  

5. vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>>  ---> Mat

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1. vector<vector<Point3f>> p;  
2. Mat pm((int)p.size(), p[0].size(), CV_32FC3);  
3.   
4. for( int i = 0; i < (int)p.size(); i++ )  
5. {  
6.     Mat r = pm.row(i).reshape(3, pm.cols);  
7.     Mat pm1(p[i]);  
8.     pm1.copyTo(r);  
9. }  

6. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  Mat ：用“Mat(Point3f)"

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1. vector<Point3f> p;  
2. Mat m = Mat(p);