UART、RS232、RS485、IIC的通信原理介绍

一、 UART

1. UART概念

2. 并行通信和串行通信

并行通信就是一次性的传输8位数据，串行通信是一位一位的传输数据。优缺点自行搜索吧。

3. 单工通信和双工通信

4. 波特率

5. 通信格式

5.1 起始位作用：

数据线空闲的时候规定是高电平，如果发送0xFF，则发送的为1111 1111，如果没有起始位，则无法判断什么时候开始发送的，无法区分是空闲状态还是发送的数据。所以规定发送数据之前先发送一个低电平。

5.2 数据位

数据位 低电平代表0，高电平代表1，规定从数据的低位开始发送。可以发送5-8为数据（一个字节）。如果要发送多个字节，必须一个字节一个字节的发送，当一个字节发送完成后，必须重新发送起始位，然后再发送另一个字节。（原因后面解释，但同步通信的可以连续发送多个字节，如II2C等）

5.3 校验位

校验位是防止接收的数据有误，有奇偶校验，校验和，CRC循环冗余校验等方法。想了解的自行百度吧。

5.4 停止位

停止位表示串口发送一次数据或者接收一次数据的结束。

6. 波特率

当发送01和0011时，怎么区别呢，这就要体现出波特率的作用了。波特率时代表每秒发送的bit，如果波特率知道了，就能计算出发送1bit需要的时间。当接收数据时，开始计时，如果低电平的时间是1bit的时间，就代表接收了一个0，如果低电平的时间是2bit的时间，就代表接收了两个0，以此区别01还是0011。

为什么发送多个字节，必须一个字节一个字节的发送，当一个字节发送完成后，必须重新发送起始位，然后再发送另一个字节。

因为采用的是异步通信，发送方和接收方的时间是不一致的，两者之间会有误差。比如发送1bit需要1s，但是接收方只计算得到了0.9s，随着发送次数的累加，当接收了10个数据时，只计算得到了9s，这时会认为只有9个数据，就造成了误差。如果当一个字节发送完成后，必须重新发送起始位，这时候会重新计时，然后再发送另一个字节，不会造成累计误差。

二、RS232

232连接图

三、RS485

RS485使用差分信号，减少了噪声信号的干扰

延长了通信距离

信号电平较低，不易破坏其他芯片

电平与TTL电平兼容

同一总线上可以连接多个从机

四、IIC

4.1 IIC总线介绍

4.2 IIC总线通信协议

4.2.1 IIC的起始信号和结束信号

只有主机有权限发起一次通信或者结束一次通信。

4.2.2 IIC的数据传输与应答

4.3 IIC的时序（主机向从机发送数据，从机向主机发送数据，主机先向从机发送数据，然后从机再向主机发送数据）