3D 目标识别
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light169
这个作者很懒,什么都没留下…
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3D目标检测论文汇总
https://zhuanlan.zhihu.com/p/97397273一、单目图像下的3D目标检测1、YOLO3D2、SSD-6D3、3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry4、GS3D:An Effcient 3D Object Detection Framework for Autonomou...转载 2020-04-15 17:05:33 · 3757 阅读 · 0 评论 -
基于深度学习目标姿态估计的论文一览
https://zhuanlan.zhihu.com/p/108381101论文只选了那些单目图像的深度学习方法,上部主要是半年以前的论文。•PoseCNN: A CNN for 6D ObjectPoseEstimation in Cluttered Scenes (RSS 2017)估计已知目标的6D姿势对于机器人与现实世界进行交互非常重要。由于目标的种类繁多以及目标之间的干扰...转载 2020-04-15 14:18:11 · 3127 阅读 · 0 评论 -
深度学习在三维环境重建中的应用 SLAM
https://zhuanlan.zhihu.com/p/112103579最经典的计算机视觉问题是3-D重建。基本上可以分成两种路径:一是多视角重建,二是运动重建。前者有一个经典的方法是多视角立体视觉(MVS,multiple view stereo),就是多帧的立体匹配,这样采用CNN模型来解决也合理。传统MVS的方法可以分成两种:区域增长(region growing)和深度融合(dep...转载 2020-04-15 11:25:35 · 2241 阅读 · 0 评论 -
人体姿态估计的过去,现在,未来(转发)
人体姿态估计的过去,现在,未来https://zhuanlan.zhihu.com/p/85506259前言因为在ICIP2019上面和两位老师搞了一个关于人体姿态估计以及动作行为的tutorial,所以最近整理了蛮多人体姿态估计方面的文章。所以做了一个总结和梳理,希望能抛砖引玉。问题人体姿态估计是计算机视觉中一个很基础的问题。从名字的角度来看,可以理解为对“人体”的姿态(关键...转载 2020-04-15 11:24:03 · 615 阅读 · 0 评论 -
3D目标检测框架VoteNet
3D目标检测框架VoteNet参考https://blog.csdn.net/wqwqqwqw1231/article/details/101283243 Charles R. Qi,Or Litany,何恺明,Leonidas J. Guibas等当前主流的3D目标检测方法,很大层度上受2D检测器的影响。充分利用2D检测器提取3D建议框,或将3D点云转换为规则的网格或利用2D图...转载 2020-04-15 09:40:28 · 800 阅读 · 0 评论 -
3D 目标检测
参考: 3D检测入门知识梳理原创 2020-04-15 14:55:39 · 8083 阅读 · 0 评论 -
基于深度学习的2D图像目标检测
参见第一部分网址1,第二部分网址2一、如何计算一个图像的HOG特征维数呢?Dalal提出的Hog特征提取的过程:把样本图像分割为若干个像素的单元(cell),把梯度方向平均划分为9个区间(bin),在每个单元里面对所有像素的梯度方向在各个方向区间进行直方图统计,得到一个9维的特征向量,每相邻的4个单元构成一个块(block),把一个块内的特征向量联起来得到36维的特征向量...原创 2020-03-31 17:14:49 · 4376 阅读 · 0 评论