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light169
这个作者很懒,什么都没留下…
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基于 Flask RTSP的视频流Web显示
基于 Flask RTSP视频流显示原创 2022-03-29 11:18:51 · 5198 阅读 · 1 评论 -
深度学习之学习(1-3)Bag of Features (BOF)图像检索算法
一、原理参考:BOF——Bag-of-Featrures图像可以视为一种文档对象,图像中不同的局部区域或其特征可看做构成图像的词汇,其中相近的区域或其特征可以视作为一个词。这样,就能够把文本检索及分类的方法用到图像分类及检索中去。 Bag-of-Features模型仿照文本检索领域的Bag-of-Words方法,把每幅图像描述为一个局部区域/关键点(Patches/KeyPoints)特征的无序集合。使用某种聚类算法(如K-means)将局部特征进行聚类,每个聚类中心被看作是词典中...原创 2022-03-18 10:55:46 · 2374 阅读 · 0 评论 -
基于视觉的机器人抓取【转】2020
转自【https://georgedu.github.io/docs/201106-Vision-based-Robotic-Grasping-GuoguangDu.pdf(slide)】论文:https://arxiv.org/abs/1905.06658...原创 2022-03-17 15:09:47 · 647 阅读 · 0 评论 -
深度学习之YOLOv5实践应用(5-1)WEB端部署(Flask+VUE)
源码参见:Yolov5-Flask-VUE:在WEB端部署YOLOv5目标检测模型-源码一、Flask参见 :安装 — Flask 0.10.1 文档1、sudo apt-get install python3-pip2、sudo pip3 install Flask原创 2022-03-11 12:47:36 · 5395 阅读 · 1 评论 -
深度学习之YOLOv5实践应用(2)数据集制作与训练
一、安装labelImg安装labelImg(Ubuntu / Linux)Ubuntu 18.04 Linux安装labelImg的教程# 将源码下载到本地git clonehttps://github.com/tzutalin/labelImg.git# 切换进入项目代码cd labelImg# 开辟一个新的anaconda环境,命名为yoloconda create -n yolo# 进入yolo环境conda activate yolo# 安装基础py..原创 2022-03-09 14:58:06 · 1283 阅读 · 1 评论 -
深度学习之YOLOv5实践应用(1)系统安装配置
【动手学深度学习(一)】Yolov5环境配置教程 - 知乎(ubuntu)[译] 再看 Flask 视频流 - 知乎使用YOLOv5实现多路摄像头实时目标检测yolov5检测视频流的原理、detect.py解读yolov5检测视频流的原理、detect.py解读vue+flask实现视频目标检测yolov5Flask部署YOLOv5 - 知乎【Yolov5】训练自己的yolov5模型并集成到安卓应用中【上】在WEB端部署YOLOv5目标检测(Flask+VUE)实用教程详...原创 2022-03-09 11:21:03 · 3737 阅读 · 0 评论 -
深度学习之学习(3-5)YOLOV5
五、YOLOv55.1 简介YOLOv5是一个在COCO数据集上预训练的物体检测架构和模型系列,它代表了Ultralytics对未来视觉AI方法的开源研究,其中包含了经过数千小时的研究和开发而形成的经验教训和最佳实践。YOLOv5是一种单阶段目标检测算法,该算法在YOLOv4的基础上添加了一些新的改进思路,使得其速度与精度都得到了极大的性能提升,具体包括:输入端的Mosaic数据增强、自适应锚框计算、自适应图片缩放操作;基准端的Focus结构与CSP结构;Neck端的SPP与FPN+PAN结构;原创 2022-03-08 15:53:02 · 15559 阅读 · 1 评论 -
深度学习之学习(3-4)YOLOV4
四、大神接棒:YOLOv44.1 简介今年(2020年)YOLO系列的作者Redmon在推特上发表声明,出于道德方面的考虑,从此退出CV界。听到此消息的我,为之震惊!本以为YOLOv3已经是YOLO系列的终局之战。没想到就在今年,Alexey Bochkovskiy等人与Redmon取得联系,正式将他们的研究命名为YOLOv4。YOLOv4对深度学习中一些常用Tricks进行了大量的测试,最终选择了这些有用的Tricks:WRC、CSP、CmBN、SAT、 Mish activation、Mos原创 2022-03-08 15:23:51 · 3622 阅读 · 0 评论 -
深度学习之学习(3-4)YOLOV3
三、巅峰之作:YOLOv33.1 简介2018年,作者 Redmon 又在 YOLOv2 的基础上做了一些改进。特征提取部分采用darknet-53网络结构代替原来的darknet-19,利用特征金字塔网络结构实现了多尺度检测,分类方法使用逻辑回归代替了softmax,在兼顾实时性的同时保证了目标检测的准确性。从YOLOv1到YOLOv3,每一代性能的提升都与backbone(骨干网络)的改进密切相关。在YOLOv3中,作者不仅提供了darknet-53,还提供了轻量级的tiny-darknet原创 2022-03-07 16:42:02 · 3560 阅读 · 1 评论 -
深度学习之学习(3-3)YOLOV2
参见:【目标检测论文阅读】YOLOv2 - 知乎二、更快更准:YOLOv22.1 简介2017年,作者 Joseph Redmon 和 Ali Farhadi 在 YOLOv1 的基础上,进行了大量改进,提出了 YOLOv2 和 YOLO9000。重点解决YOLOv1召回率和定位精度方面的不足。YOLOv2 是一个先进的目标检测算法,比其它的检测器检测速度更快。除此之外,该网络可以适应多种尺寸的图片输入,并且能在检测精度和速度之间进行很好的权衡。相比于YOLOv1是利用全连接层直接预测B转载 2022-03-07 15:24:14 · 2609 阅读 · 0 评论 -
Faster R-CNN 学习
重新阅读Faster R-CNN一、整体架构二、网络结构2.1、Conv layers2.2 RPN(Region Proposal Networks)2.3 Anchors的生成规则2.4 边界框回归原理与实现方法2.5 损失函数2.5.1 Fast R-CNN2.5.2 Faster R-CNN损失函数softmax三 RPN训练3.1 采样3.2 初始化3.3 参数化设置(使用caffe实现)3.4 训练四 参考一、整体架构参考https://www.cnblogs.com/wangyong/p原创 2022-03-04 10:03:44 · 488 阅读 · 0 评论 -
MASK RCNN 学习链接汇总
Mask R-CNN 知乎 Mask RCNN__Mask RCNN详细流程解析 MASK RCNN 源码阅读(UPDATE) Mask RCNN 学习笔记(结构分析) 先理解Mask R-CNN的工作原理,然后构建颜色填充器应用(实例验证) mask rcnn训练自己的数据集 实例分割算法 - Mask-RCNN (FCN Mask详细介绍) 令人拍案称奇的Mask RCNN 重点ROI Align Mask RCNN+机器人6D抓取爬坑小结(一) ...原创 2022-03-04 10:01:38 · 214 阅读 · 0 评论 -
单目相机测距之二
首先是基本需求了:opencv自然要会的,这咱就不多说了,会一点就行 需要一个摄像头,我用的是一个畸变很大的鱼眼免驱动摄像头,大家用电脑上的那个自带摄像头也可以的,就是不方便。 需要MATLAB进行相机标定 需要一个编程环境,我的是VS2017,至于VS怎么配置opencv,可以参看CSDN博文《VS2017配置Opencv4.10教程》: https://blog.csdn.net/...转载 2020-04-20 11:08:40 · 1189 阅读 · 1 评论 -
单目相机测距之一
其他参考基于OpenCV实现二维码发现与定位 Zbar+ROS+opencv二维码识别与定位研究(一) 基于二维码的单目视觉测距移动机器人定位研究 (opencv+Qt)的QR码精确定位与识别完全解析(精度可达±0.1mm,±0.1°) 基于二维码的室内定位技术(一)——原理转自https://zhou-yuxin.github.io/articles/201...转载 2020-04-20 10:51:51 · 5298 阅读 · 2 评论