卡尔曼滤波
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light169
这个作者很懒,什么都没留下…
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卡尔曼滤波及UKF原理与应用
卡尔曼滤波及UKF原理原创 2020-07-07 17:02:42 · 8354 阅读 · 1 评论 -
SLAM中的EKF,UKF,PF原理简介 [转高博]
作者:半闲居士链接:https://www.zhihu.com/question/46916554/answer/103411007来源:知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 我怎么会写得那么长……如果您有兴趣可以和我一块把公式过一遍。 要讲清这个问题,得从状态估计理论来说。先摆上一句名言:状态估计乃传感器之本质。(To understand the need for state estimation is to understand th..转载 2020-07-07 15:35:50 · 3126 阅读 · 1 评论