waitkey(x)的理解:
// waitkey(x)::
// x<=0 等待键位操作
// x>0 运行程序等待X毫秒
// if(waitKey(30)>=0){
// break;
// }else{
// continue;
// }
// 没有键位操作返回-1
//
x>0 程序运行持续x ms
在等待的x ms中,按下 返回键盘的操作值
否则返回-1
x<=0 等待键位操作,按下 返回键盘的操作值
否则返回-1