走读前的准备工作

在开始研究TI的毫米波雷达软件代码之前,需要准备out-of-box demo工程、mmWave SDK 2.0.0.4、CCS 9.2等。文章提供了相关资源下载链接,并建议先阅读SDK的文档,了解软件任务、数据流程等关键信息,为后续开发工作打下基础。
摘要由CSDN通过智能技术生成

开始研究软件代码之前你需要做以下准备:

  1. out-of-box demo工程代码。工程可以在TI Resource Explorer上下到,不想麻烦的话也可以从下面的链接下载。https://download.csdn.net/download/lightninghenry/12535888
  2. mmWave SDK2.0.0.4。里面有一个docs文件夹~,SDK在TI官网上下载,同样也可以在下面的链接处下载。https://download.csdn.net/download/lightninghenry/12528347
  3. CCS软件。我用的是9.2版本,这个很好找,就不给链接了。
  4. 背景知识。如果你对雷达系统和TI的单芯片毫米波雷达没有了解的话,可以看看我的另外两个专栏。
  5. 其它。见《TI单芯片毫米波雷达xWR1642示例工程研究(一)》。

下载好后,我们先看看说明文档,打开mmwave_sdk_module_documentation.html(在SDK的docs文件夹里),点击demo,这篇文章TI的工程师写的非常好,值得各公司归档的时候借鉴。

下面我列下这个文档主要的提纲,翻译和总结为就不做了,网页可以用浏览器(比如谷歌/百度翻译插件)直接翻译,阅读应当没有问题。

  1. 介绍
  2. 局限性
  3. 系统详情
    • MSS上的软件任务
    • DSS上的软件任务
  4. 数据流程
    1. 数据流程总览
    2. 天线配置
    3. 数据流程—第一维FFT处理
    4. 数据流程—第二维FFT处理
    5. 数据流程—波达方向FFT计算
    6. 数据流程—(X, Y)坐标估算
    7. 解速度模糊
    8. 近场校正
    9. 子帧切换
    10. 传输给上位机的输出信息
    11. 距离偏差、接收通道增益/偏移的测量与补偿
    12. BPM体制
    13. BPM的数据流程更改
    14. 数据流程设计的注意事项
    15. 通过LVDS接口传输流数据
  5. 内存使用情况
    1. MSS内存使用情况摘要
    2. DSS内存使用情况摘要
    3. 关于L3内存和覆盖的注意事项
    4. 16xx DSS中的L1P / L3覆盖

 

大家可以先读下网页文档。这是我第一次用付费专栏,感谢大家的支持。这一篇先试验下专栏的功能,下一篇正式开始!

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