毫米波雷达IWR1843开箱演示

实物展示

IWR1843雷达板如下图所示， 支架四个，三对螺丝螺帽（实际上只需两对，留一对冗余）；USB数据线；缺少5V电源线（手动焊接😒）。

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需要下载的软件

（1）Code Composer Studio 11.2.0（TI编译平台）；
（2）mmWave SDK链接
（3）mmWave DemoVisualizer
（4）UniFlash 6.4.0

一、例程下载

1.在TI的官网会有相关的演示例程，链接在这

2.当然也可以在Code Composer Studio 11.2.0上进行下载（这里简称ccs），例程和链接一致。

进入ccs，点击View->Resource Explorer->mmWave Sensors->industrial Toolbox->labs,选择相应的例程。这里选择开箱演示例程
Out of Box Demo。

二、模式介绍

在用Uniflash烧写BIN文件之前，简单介绍一下毫米波雷达板的两种模式

（1）闪烁模式
该模式要让SOP处于101状态，在烧写之前保证SOP引脚保持SOP0和SOP2为ON，SOP1为OFF，即101；
该状态用于Uniflash 软件对 BIN文件的烧写。

（2）功能状态
SOP设置为001，即在闪烁模式的基础上使得SOP2置于关闭状态
该状态用于上位机的命令配置以及图像数据显示。

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三、Uniflash烧写

1.保证雷达板已通电并且连接正常

2.SOP处于闪烁状态

3.打开Uniflash软件

（1）选择合适的开发板型号IWR1843,点击开始；

（2）在Program处的Image加载bin文件；
文件路径：
mmwave_industrial_toolbox_4_11_0/labs/Out_Of_Box_Demo/prebuilt_binaries/xwr1843_mmw_demo.bin

（3）在settings &Utilities选择合适的端口，端口号可以再设备管理器查看

其中COM3用于配置命令端口，COM4用于数据传送端口

(4)点击Load Image开始烧写，显示烧写成功.

三、显示界面

1.在显示图像之前，将SOP2置为OFF，即001。
2.打开下载好的mmWave DemoVisualizer，主要完成以下配置，Platfrom:xWR18xx,
Antenna Config:4Rx,3Tx

由于雷达板IWR1843是三发送四接收，所以这里选用Antenna Config:4Rx,3Tx，其他的平台根据实际情况另行分析，比如IWR1642是双发送四接收。

3.点击option 选择相应端口

4.点击SEND CONFIG TO MMWAVE DEVICE,等待运行结果

5.在右边的Plot界面显示有关图像

![(https://img-blog.csdnimg.cn/6691f3abf76f4d04aff8b81bc517f26f.png)

总结

好了，关于IWR1843的开箱演示就到这里，谢谢阅读。