上一期我们讲到了单个chirp的核心算法函数:void MmwDemo_interChirpProcessing(),讲解了数据流和乒乓操作。这两期文章我们来看看对采集到一个chirp(线性调频回波信号)内的数据的距离维处理,看看目标距离是如何计算得到的。
首先我们先给出一个chirp数据,分为虚实两个.dat数据,下载链接都在文章最下方。另外再给大家分享一篇讲FMCW雷达基础原理的文章(我觉得TI写挺好的)。
在看C代码之前我们先使用MATLAB对chirp数据进行一次距离维的处理,处理结果作为golden data。
首先读入这两个.dat数据:
din_re=load("one_chirp_data_real.dat");
din_im=load("one_chirp_data_imag.dat");
figure;subplot(2,1,1);plot(din_re);
subplot(2,1,2);plot(din_im);
原始数据的虚实部绘图如下。一共256个