TI单芯片毫米波雷达代码走读（八）—— 距离维（1D）处理之雷达参数

最新推荐文章于 2024-01-17 15:07:35 发布

lightninghenry

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分类专栏： TI毫米波雷达代码走读文章标签：雷达自动驾驶

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本文详细解析了TI单芯片毫米波雷达在1D处理时的关键参数，包括idelTime、调频时间和带宽等，探讨了实际工程与理论计算的差异，并通过计算验证了距离分辨率和最大不模糊距离的设置。

摘要由CSDN通过智能技术生成

今天我们通过“mmWave_Demo_Visualizer 3.1.0”上位机发送的.cfg文件来介绍1D处理时需要关心的几个雷达参数。按上一篇文章最后的步骤，我们生成了.cfg文件，文本方式打开，内容如下：

% ***************************************************************
% Created for SDK ver:02.00
% Created using Visualizer ver:3.1.0.1
% Frequency:77
% Platform:xWR16xx
% Scene Classifier:best_range_res
% Azimuth Resolution(deg):15
% Range Resolution(m):0.044
% Maximum unambiguous Range(m):9.08
% Maximum Radial Velocity(m/s):1
% Radial velocity resolution(m/s):0.13
% Frame Duration(msec):100
% Range Detection Threshold (dB):15
% Doppler Detection Threshold (dB):15
% Range Peak Grouping:enabled
% Doppler Peak Grouping:enabled
% Static clutter removal:disabled
% ***************************************************************
sensorStop
flushCfg

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