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Path Planning
文章平均质量分 75
lightrain0
这个作者很懒,什么都没留下…
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A星算法(游戏寻路算法)的C++实现
A星算法的实现原理看这里:http://www.cnblogs.com/technology/archive/2011/05/26/2058842.html 实现部分: 头文件: [cpp] view plain copy /* A star 算法的基础处理 */ #ifndef _A_STAR_BASE_H_ #define ...转载 2018-11-22 17:23:38 · 1334 阅读 · 0 评论 -
移动机器人D*Lite路径规划算法设计、仿真及源码
转自:https://blog.csdn.net/ayawaya/article/details/70155932Dstar Lite路径规划算法简介 Linux系统简要说明 Dstar Lite程序使用说明 Dstar Lite路径规划算法简介D*Lite算法是Koenig S和Likhachev M基于LPA*算法基础上提出的路径规划算法。 LPA*算法本是基于Dijkstra...转载 2018-11-22 16:13:30 · 3196 阅读 · 0 评论 -
路径规划仿真平台1.1 MSA*算法
路径规划仿真平台主要是接下来研究的主要内容,目标是把各种路径规划算法整合到此仿真平台,实现路径规划算法研究、算法应用开发等。pathplan 1.1 内嵌2张自制地图,路经规划算法采用Multi-Step A* (MSA*) 算法,可参阅相关文献。MSA*算法是A*算法的多层邻域版本。3层MSA*搜寻网格如下图所示:只考虑1层邻域的MSA*退化成基本的A*算法。路径规划仿真...转载 2018-11-22 16:10:10 · 3381 阅读 · 0 评论 -
javascript 实现 A-star 寻路算法
在游戏开发中,又一个很常见的需求,就是让一角色从A点走到B点,而我们期望所走的路是最短的,最容易想到的就是两点之间直线最短,我们可以通过勾股定理来求出两点之间的距离,但这个情况只能用于两点之间没有障碍物的情况,如果两点之间有很多不可避免无法穿过的障碍物的时候,怎么办呢?因此,我们的需求就是:计算出两点之间的最短路径,而且能够避开所有的障碍物A-star javascript实现第一种情况:...转载 2018-11-23 10:36:34 · 770 阅读 · 0 评论