直行车轮子摩擦力

自从在沈阳告别骑直行车后，在抚顺我就思考直行车两个轮子的静摩擦力问题。我希望这世界上所有的错误、失败、不稳定都集中在直行车中。
在水平光滑平面上，施加一个平行力F与物体m。物体m必然沿F进行迅速运动。

在高中阶段有两个结论：

• 物体受力的方向与物体速度方向一致。
• 摩擦力与物体瞬间运动方向相反，阻碍物体运动。

以上两个结论是分析车轮的摩擦力的基础。
对于直行车有三个结论：

• 直行车有两个轮子。
• 一般地，直行车轮子运动方向相同。
• 直行车运动方向和直行车后轮运动方向相反。

下面分析直行车后轮：

上图的圆环可看做直行车的后轮。后轮中有3点，以这三点的运动方向来标记后轮的运动方向。假设一个直行车后轮在光滑平面是这样运动的：

观察上图三点的运动趋势，由圆环的运动特性可知，后车轮是向后运动的。如果是直行车后轮向后运动，直行车在光滑平面也是向后运动的。

下面讨论直行车在有摩擦力的平面上运动的情形。

可知直行车后车轮的摩擦力是向前的。
直行车前轮也是有直行车后轮驱动的。所以直行车前轮向后动，摩擦力向前。
可见直行车两车轮的摩擦力与直行车运动方向相反。
直行车前轮摩擦力可不可以向前？刹车时就可以。某种情况甚至前轮可以向前转。