[AcWing算法提高课]之搜索 A*+DFS之搜索顺序（C++题解）

目录

（一）A*

1）第K短路（困难）

A*算法介绍：

2）八数码

（二）DFS之搜索顺序

 3） 分成互质组

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（一）A*

1）第K短路（困难）

 

样例解释：

第一行输入 n个点，m条边

接下来m行输入 A->B的 有向边 边权为C

最后一行输入 起点S 终点T  的第K条最短路

 

 特殊情况分析

1. 首先先从简单的入手，当起点和终点都是同一个点时，由于题目说：起点和终点至少包含一条边，那么就说明上述的特俗情况不成立，所以需要将此时的第 K 短路 变成 第 K+1短路
2. 当K==1时，这个时我们最熟悉的最短路情况，无需过多介绍

A*算法介绍：

参考自：AcWing 178. 第K短路(A* 反向计算最短路作为到终点的估计值) - AcWing

数学证明我是真的不会，但 我可以学

（一）应用场景：

这道题就是A* 算法的模板题目，注意它的特殊之处，每个点可以被重复走过，那么这就意味着起点和终点可以重复走过，具体可看上面的样例图解

（二）暴力思想：

我的暴力想法是：从起点开始，将距离起点最近的点加入至一个集合当中，然后再从集合中依次扩展距离它们的最短距离的点，然后搞一个计数的，谁先到达终点谁就是最短的，每有一个到达中终点，计数器++，那么就证明它是第cnt短的，当然我没有任何的证明佐证这个是正确的

（三）算法优化：

核心思想--->>>​​​​​​   A* 反向计算最短路作为到终点的估计值

我来说代码的流程把.....

预处理阶段

1. main函数中输入点数，边数 n,m
2. main函数中初始化 邻接表的头元素 h[N] ,rh[N]  (正向，反向)
3. 对于a->b 权重为c 的边  同时建立一条 b->a 权重为c的反向边，注意这里是一定要正向和反向的头节点数组的，而不能像建立无向图一样（只建立正向头节点数组）
4. 输入起点S，终点T，第K小，特判情况 1  （起点和终点是同一个的情况）
5. 堆优化版