Ubuntu 18.04安装ros遇到的问题

我这个寒假要精通C++

已于 2023-01-06 23:34:54 修改

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文章标签：人工智能

于 2023-01-02 22:42:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lihua_set6/article/details/128523147

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文章详细介绍了ROS的安装步骤，包括遇到的rosinit失败问题的解决方法，以及cmake、eigen和ceres库的安装教程。同时，提到了catkin_make错误integer_sequence的相关修复和如何修改只读文件权限的问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.总体安装过程参考
https://blog.csdn.net/qq_38364548/article/details/123526774

2.ros init失败问题
https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/120950026

3.安装cmake
https://blog.csdn.net/p1279030826/article/details/127818944?spm=1001.2101.3001.6661.1&utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-127818944-blog-105616911.pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-1-127818944-blog-105616911.pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&utm_relevant_index=1

4.安装eigen
https://blog.csdn.net/luolinll1212/article/details/108399094

5.安装ceres
http://ceres-solver.org/installation.html

6.catkinn_make
error: ‘integer_sequence’ is not a member of ‘std’
https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mono/issues/372

7.修改只读文件的权限
https://blog.csdn.net/LYJ_viviani/article/details/59149488

8./mnt/hgfs下面的共享文件夹无法显示
https://blog.csdn.net/qq_46612155/article/details/113734977
https://blog.csdn.net/weixin_45719444/article/details/123983682