汽车OBD接口

概述

OBD－（On Board Diagnostics），是为汽车故障诊断的一种检测系统，OBD Ⅱ－（on Board Diagnostics Ⅱ），Ⅱ型车载诊断系统的。因汽车国际化的程度越来越高，为使汽车排放和驱动性相关故障的诊断标准化，OBD作为驱动性和排放诊断基础，将得到越来越广泛的实施和应用。

OBD实时监测汽车的发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统等系统和部件。然后通过不同与排放有关的部件信息，联接到ECU，当出现排放故障时，ECU记录故障信息和相关代码。ECU通过标准数据接口，可读取ECU信息，对车的状况作出判断。

OBD接口视图：

OBDII协议

OBDII协议主要有ISO 9141、ISO 14230、ISO 15765、ISO 15031等。

OBD模拟器

汽车总线 OBD 模拟器 是在车辆越来越趋于网络化的趋势下研发的，是汽车产品开发、调试、生产必备的工具，能为为开发人员节省大量的时间。当前车辆上的总线设备越来越多，有的高端车上甚至多到有上百个 ECU，而车辆 ECU 之间通过总线交换数据信息，目前有关车联网系统的开发越来越多，而车联网设备获取车辆信息的接口全部采用的是 OBD 通用接口，对于产品的调试，都要进行实车的对接测试，但是有时候又找不到各种协议的车辆，或者是每次测试都要启动车辆，去车辆狭小的空间进行操作，很是不方便，这个时候就是我们 OBD 模拟器 派上大用场的时候。

OBD 模拟器可以模拟车辆 OBD 接口的大部分协议，由于车辆系统是各个品牌国家独
立，所以协议从最早期有很多不同种类的协议，互相不兼容，目前市面上大部分的是基于 K 线和 CAN 线的，大约占有 90%多的车辆保有量。

• 基于 K 线的协议，主要有 KWP2000（区别 FAST 初始化和 5BPS 初始化），ISO9141-2，还有一种大众特有的 KWP1281 协议。

• 基于 CAN 线的主要是 ISO15765 协议，根据 ID 类型和波特率，又可以衍生出多种。