自定义消息

最新推荐文章于 2022-02-21 15:09:52 发布
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很多时候要用到自定义消息  特别是改变界面方面

 

可以再BEGIN_MESSAGE_MAP

中增加

ON_MESSAGE (WM_USER_CHANGEUI, ChangeUI)  

前面为消息类型  后面为处理函数

ChangeUI的函数原型为

LRESULT ChangeUI(WPARAM wParam,LPARAM lParam);

 

lijiawlm
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清风、腾云的博客
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前言 介绍如何引用自定义消息作为自定义消息类型。 参考链接 https://docs.ros.org/en/foxy/Tutorials/Custom-ROS2-Interfaces.html?highlight=msg 操作步骤 创建point_msgs消息包 cd ~/dev_ws/src ros2 pkg create --build-type ament_cmake point_msgs cd point_msgs mkdir msg cd msg gedit PlanningPoint.msg
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