汇川 PLC H2U3232MR-XP 改脉冲输出

垃圾堆里翻出了一个全新的H2U 3232MR,还有一个昆仑通态的屏，于是就是想拿来学习一下PLC。想弄个简单控制步进电机的控制器，可是一查MR是继电器型的，不能用于脉冲输出。于是就有了本文的改造，但是没有上机实测。因为ULN2003驱动，我只是简单加了一个51K当负载用来测输出，有点不准确。本文只是讲讲改造的思路，也相对简单 。

拆开H2u 3232MR的顶盖，整体电路布线等看着非常不错

 

拆开Y0~Y3的继电器,这样正好一组+COM,组成 两组 脉冲+方向信号，驱动两路步进或伺服

找来几个现成的2K电阻，焊上，1W有点大，实际 1/4w都足够了。

COM口连接24Vdd

顺带到几个两向TVS管，也焊上，正好适合24V，然后弄个硅胶涂层做保护

弄个简单的脉冲输出程序,汇川的IDE很赞。仿三菱的硬件构架，但是这个IDE确实很不错。 

 

连接PLC，看一下输出情况。 端口接了一个51K的虚拟负载，试一下低频率 100HZ.用示波器看了一下输出的波型很好。

 

 找了一个小步进电机和驱动器，接上去试了一下。驱动正常。