【工具】ROS版本的Pointpillar神经网络，ROS node

PointPillar-ROS-Node

https://github.com/MengWoods/pointpillar-ros-node

调试了一份可以使用的Pointpillar ROS node代码，并发布到了上面的仓库。
运行Node，并play rosbag，使用rviz就可以显示障碍物的BBox。

具体可以参考repo的README文档，文档非常详细的记录了如何使用与环境设置。
测试效果图如下：

在Ubuntu20 和 ROS Noetic 环境下测试通过，在Ubuntu22系统使用ROS1（bridge）环境测试通过。

这个仓库包含一个ROS节点，用于处理点云数据。它使用了PointPillar神经网络模型，允许用户在ROS环境中处理ROSbags中的点云数据。通过简单的命令，用户可以克隆该仓库到他们的工作空间中，并通过几个步骤构建和启动该节点，从而快速地集成到他们的ROS系统中。

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