physx学习手记

 

physx放下了一段时间，最近重新拣起，很多东西都忘记，重新复习一下。

1，创建基本物理对象
physx的碰撞对象是actor，每个actor都可以包含任意多个基本物理模型（shape）。
shape有很多种，cube,sphere,capsule,plane,heightfield。

创建一个actor需要3个对象的信息才能创建，body描述，shape描述，actor描述。

body描述了物体的质量，重心等
shape描述的是物体的外形
actor描述位置等

如果希望创建一个静态actor，只需要设置一个空actor的body设置为null，那么在运行时这个物体将不能移动，即便是使用程序。如果希望在运行时，能够通过程序来移动物体，但是他本身是不动的，也不会被其他物体推动，那么在创建的时候，我们可以给body的flag设置一个NX_BF_KINEMATIC 标志。

动态actor必须提供一个有效的body描述，或者不提供shape描述。

质量和密度：

physx通过3种方法计算：

1) actorDesc.density == 0, bodyDesc.mass > 0, bodyDesc.massSpaceInertia.magnitude() > 0

Here the mass properties are specified explicitly, there is nothing to compute.

2) actorDesc.density > 0, actorDesc.shapes.size() > 0, bodyDesc.mass == 0, bodyDes