STM32G4系列FDCAN总线HAL库滤波器配置

limuzi517

已于 2022-08-23 17:00:10 修改

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分类专栏：嵌入式文章标签： stm32 单片机 arm

于 2022-08-23 16:58:05 首次发布

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一、问题描述

二、滤波器相关代码

三、验证滤波器是否配置正确

一、问题描述

STM32G491滤波器设置

本例子分别设置两个滤波器，其滤波器的ACR和MCR分别如下：

其中，MCR中的1表示ACR对应的位必须相等，MCR的0表示ACR对应的位可以不等。

二、滤波器相关代码

/* FDCAN1 init function */
void MX_FDCAN1_Init(void)
{
hfdcan1.Instance = FDCAN1;
hfdcan1.Init.ClockDivider = FDCAN_CLOCK_DIV1;                           //时钟分频器
hfdcan1.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_CLASSIC;                        //用于设置CAN帧格式
hfdcan1.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;                                 //用于设置CAN操作模式
hfdcan1.Init.AutoRetransmission = ENABLE;                              //开启自动重传！
hfdcan1.Init.TransmitPause = DISABLE;                                  //关闭传输暂停
hfdcan1.Init.ProtocolException = DISABLE;                              //关闭协议异常处理
hfdcan1.Init.NominalPrescaler = 2;                                     //用于CAN FD仲裁阶段分频设置，产生标称位时间量，参数范围1-512
hfdcan1.Init.NominalSyncJumpWidth = 1;                                 //设置FD CAN仲裁阶段最大支持的时间量来加长或者缩短一个bit来实现再同步，参数范围1-128
hfdcan1.Init.NominalTimeSeg1 = 8;                                      //设置仲裁阶段Bit Segment 1的时间量，范围2 – 256。
hfdcan1.Init.NominalTimeSeg2 = 7;                                      //设置仲裁阶段Bit Segment 2的时间量，范围2 – 128。
hfdcan1.Init.DataPrescaler = 1;                                        //用于CAN FD数据阶段分频设置，范围1-32
hfdcan1.Init.DataSyncJumpWidth = 1;                                    //设置FD CAN数据阶段最大支持的时间量来加长或者缩短一个bit来实现数据再同步，参数范围1-16
hfdcan1.Init.DataTimeSeg1 = 1;                                         //设置数据阶段Data Bit Segment 1的时间量，范围1 – 32
hfdcan1.Init.DataTimeSeg2 = 1;                                          //设置数据阶段Data Bit Segment 2的时间量，范围1 – 16
hfdcan1.Init.StdFiltersNbr = 0;                                         //标准信息ID滤波器个数
hfdcan1.Init.ExtFiltersNbr = 2;                                         //扩展信息ID滤波器个数
hfdcan1.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;                 //发送FIFO序列模式
if (HAL_FDCAN_Init(&hfdcan1) != HAL_OK)                                 //初始化FDCAN
{
    Error_Handler();
}
FDCAN_FilterTypeDef FDCAN1_RXFilter;

//配置数据帧滤波器
FDCAN1_RXFilter.IdType=FDCAN_EXTENDED_ID;                                // 设置标准ID或者扩展ID
FDCAN1_RXFilter.FilterIndex=0;                                           //用于过滤索引，如果是标准ID，范围0到127。如果是扩展ID，范围0到64 
FDCAN1_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_MASK;                            //过滤器采样屏蔽位模式 
FDCAN1_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;                    //如果过滤匹配，将数据保存到Rx FIFO 0
FDCAN1_RXFilter.FilterID1=ext_id_data_ACR;                               // 屏蔽位模式下，FilterID1是消息ID 
FDCAN1_RXFilter.FilterID2=ext_id_data_MCR;                               //屏蔽位模式下，FilterID2是消息屏蔽位

if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &FDCAN1_RXFilter)!= HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

//配置广播帧滤波器
FDCAN1_RXFilter.IdType=FDCAN_EXTENDED_ID;                                  //扩展ID
FDCAN1_RXFilter.FilterIndex=1;                                             //滤波器索引
FDCAN1_RXFilter.FilterType=FDCAN_FILTER_MASK;                              //滤波器类型
FDCAN1_RXFilter.FilterConfig=FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;                      //过滤器0关联到FIFO0
FDCAN1_RXFilter.FilterID1=ext_id_radio_ACR;                                //32位ID
FDCAN1_RXFilter.FilterID2=ext_id_radio_MCR;                                //如果FDCAN配置为传统模式的话，这里是32位掩码

if(HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan1, &FDCAN1_RXFilter)!= HAL_OK)            //滤波器初始化
{
    Error_Handler();
}

/* Configure global filter:下面这一句是配置全局滤波器配置寄存器的，一定要写，否则配置了也没用
   Filter all remote frames with STD and EXT ID
   Reject non matching frames with STD ID and EXT ID */

if (HAL_FDCAN_ConfigGlobalFilter(&hfdcan1, FDCAN_REJECT, FDCAN_REJECT, FDCAN_FILTER_REMOTE, FDCAN_FILTER_REMOTE) != HAL_OK)
{
    Error_Handler();
}

HAL_FDCAN_Start(&hfdcan1);                                                   //开启FDCAN
HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan1,FDCAN_IT_RX_FIFO0_NEW_MESSAGE,0);    //激活RX FIFO0的NEW_MESSAGE通知中断
}