mediapipe 编译用于android的aar包

简要记录下，怎么编译mediapipe用于android aar包。
一，mediapipe的介绍：
参考博客 https://www.it610.com/article/1290670846662221824.htm
参考官网，https://google.github.io/mediapipe/，
本篇笔记以运动检测的使用为例：https://google.github.io/mediapipe/solutions/instant_motion_tracking
二，我尝试了在windows环境下编译，在环境都配置好之后（我以为都是OK的），编译桌面程序没有问题，就是执行命令：bazel build -c opt --define MEDIAPIPE_DISABLE_GPU=1 --action_env PYTHON_BIN_PATH="C://Python//Python38//python.exe" mediapipe/examples/desktop/hello_world
没有问题，但是编译android的aar包出错，错误提示：isystemexternal/androidndk/ndk/sysroot/usr/include -c external/org_tensorflow/tensorflow/lite/kernels/internal/spectrogram.cc -o bazel-out/android-armeabi-v7a-opt/bin/external/org_tensorflow/tensorflow/lite/kernels/internal/_objs/audio_utils/spectrogram.pic.o Execution platform: @local_execution_config_platform//:platform clang: error: no such file or directory: '/w' clang: error: no such file or directory: '/D_USE_MATH_DEFINES' clang: error: no such file or directory: '/std:c++14'

跟github issue列表中1287错误是一样的，
https://github.com/google/mediapipe/issues/1287
，参考1287问题的建议：“Note: building MediaPipe Android apps is still not possible on native Windows. Please do this in WSL instead and see the WSL setup instruction in the next section.”.
放弃了windows下的编译，尝试linux下去编译aar。
这里是借助在windows系统下安装的ubuntu系统。
三，记录下mediapipe的编译需要的环境配置步骤：
主要参考https://google.github.io/mediapipe/getting_started/android.html
配置ubuntu环境，https://google.github.io/mediapipe/getting_started/install.html#installing-on-windows-subsystem-for-linux-wsl
1，安装windows下ubuntu，可以参考：https://blog.csdn.net/lin20044140410/article/details/111996675?spm=1001.2014.3001.5501
2，Install Windows ADB and start the ADB server in Windows.，windows下的adb，这个就不细说了，在windows做android开发，windows上android的环境肯定是OK的。
3，Launch WSL.就是打开ubuntu终端，可以从start 菜单启动。
4，Install the needed packages.，

sudo apt-get update && sudo apt-get install -y build-essential git python zip adb openjdk-8-jdk

还有要安装numpy，如果是python3.8，执行：

sudo apt-get install python3-numpy

5，Install Bazelisk.
去Bazel的github https://github.com/bazelbuild/bazel/releases上下载安装包，我一开始下载的最新版，但是运行时提示我需要3.7.2的版，所以我安装的是bazel-3.7.2-installer-linux-x86_64.sh
安装后，根据提示设置环境变量，vim .bashrc，最后一行添加：
source /usr/local/lib/bazel/bin/bazel-complete.bash
6，Checkout MediaPipe repository.
git clone https://github.com/google/mediapipe.git 然后，进入mediapipe目录，
执行 setup_opencv.sh 安装opencv，
执行 setup_android_sdk_and_ndk.sh，安装andorid sdk， ndk，并做好环境变量的配置，
vim .bashrc 最后添加：
export ANDROID_HOME=$PATH:/root/Android/SdkexportANDROI{D}_{N}D{K}_{H}OME=$PATH:/root/Android/Sdk/ndk-bundle/android-ndk-r19c
这里依据你的andorid sdk安装目录做调整，我是用sudo 安装的，默认安装到了root账号下，

以上环境配置好，可以尝试编译，android aar包，
首先，mediapipe\mediapipe\examples\android\src\java\com\google\mediapipe\apps目录下，创建build_aar文件夹，里面新建文件BUILD，文件内容：

load("//mediapipe/java/com/google/mediapipe:mediapipe_aar.bzl", "mediapipe_aar")

mediapipe_aar(
    name = "mediapipe_hand_tracking",
    calculators = ["//mediapipe/graphs/hand_tracking:mobile_calculators"],
)


#load("//mediapipe/java/com/google/mediapipe:mediapipe_aar.bzl", "mediapipe_aar")
#
#mediapipe_aar(
#    name = "mediapipe_instant_motion_tracking",
#    calculators = ["//mediapipe/graphs/instant_motion_tracking:instant_motion_tracking_deps"],
#)

这里是编手势检测的aar包，使用的模型是mediapipe\mediapipe\graphs\hand_tracking，
如果要编译别的，参考mediapipe\mediapipe\graphs\下的模型，修改BUILD文件，
然后，执行命令：

bazel build -c opt --strip=ALWAYS --host_crosstool_top=@bazel_tools//tools/cpp:toolchain --fat_apk_cpu=arm64-v8a,armeabi-v7a --action_env PYTHON_BIN_PATH="usr/bin/python3" mediapipe/examples/android/src/java/com/google/mediapipe/apps/build_aar:mediapipe_hand_tracking.aar

需要提示的是，这里要指定python的路径， --action_env PYTHON_BIN_PATH=“usr/bin/python3” 不然编译会报Repository command failed。
编译成功，你将看到如下输出信息：

OK，祝你好运。