51单片机超声波测距（LCD1602显示）

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前言

本文将介绍普中51单片机多功能超声波测距仪的概念、原理、硬件设计、软件设计、实验测试以及总结展望。

一、超声波测距原理

超声波测距原理基于声波在空气中传播的特性。超声波传感器发出超声波脉冲，当这些声波遇到物体并被反射回来后，传感器就接收到了返回的声波。通过测量发送和接收之间的时间差，可以计算出物体与传感器之间的距离。

超声波传感器一般由振荡器、发射器、接收器和信号处理电路组成。振荡器产生高频信号，发射器将信号转换为超声波脉冲并发射出去，接收器接收到返回的声波，并将其转换为电信号送至信号处理电路进行处理。

工作频率对测距精度有直接影响。较高的工作频率可以提供更高的测距分辨率，但传感器的检测范围会相应减小；较低的工作频率则反之。因此，在选择超声波传感器时需要根据实际需求平衡工作频率和测距精度。

二、硬件设计

下面是所需的硬件组件清单：

普中51单片机开发板

超声波模块

杜邦线

连接超声波传感器和普中51单片机的方法如下：
1.将超声波传感器的VCC引脚连接至普中51单片机的电源正极；
2.超声波传感器的GND引脚连接至普中51单片机的电源地线；
3.将超声波传感器的Trig引脚连接至普中51单片机的指定I/O引脚，用于触发超声波发送；
4.将超声波传感器的Echo引脚连接至普中51单片机的指定I/O引脚，用于接收返回的声波。
在电路设计考虑方面，需要注意选择合适的电源供应方式，保证电路工作稳定可靠。此外，还需进行引脚配置，确保超声波传感器与普中51单片机之间的信号传输正确。
实验说明：
根据自己使用的LCD1602是否带有转接板，如果带有转接板的即为4位，需在LCD.H头文件中
将宏#define LCD1602_4PINS打开，我们这里使用的LCD1602是8位，所以默认将该宏注释。
实验接线：
LCD1602液晶模块–>单片机管脚
超声波模块–>单片机管脚
TRIG–>P21
ECHO–>P20

三、软件设计

软件设计包括以下几个步骤：
1.初始化普中51单片机的各个模块和引脚；
2.设置超声波传感器的触发引脚为输出模式，并将其置高，延时一段时间后置低，从而触发超声波的发送；
3.监听超声波传感器的接收引脚，等待返回的声波

四、代码示例

这是 LCD1602上显示超声波检测的距离，单位为mm的示例：
main.c：

#include<reg51.h>
#include<intrins.h>	
#include"lcd.h"

sbit Trig = P2^1;
sbit Echo = P2^0;



unsigned char PuZh[]=" Pechin Science ";
unsigned char code ASCII[15] =    {
   '0','1','2','3','4','5','6','7','8','9','.','-','M'};

static unsigned char DisNum = 0; //显示用指针				  
       unsigned int  time=0;
	   unsigned long S=0;
	   bit      flag =0;
	   unsigned char disbuff[4]	   ={
    0,0,0,0,};
/*******************************************************************************
* 函 数 名         : main
* 函数功能		   : 主函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void Conut(void)
	{
   
	 time=TH0*256+TL0;
	 TH0=0;
	 TL0=0;
	
	 S=(time*1.7)/100;     //算出来是CM
	 if((S>=700)||flag==1) //超出测量范围显示“-”
	 {
   	 
	  flag=0;
	 
	  DisplayOneChar(0, 1, ASCII[11]);
	  DisplayOneChar(1, 1, ASCII[10]);	//显示点
	  DisplayOneChar(2, 1, ASCII[11]);
	  DisplayOneChar(3, 1, ASCII[11]);
	  DisplayOneChar(4, 1, ASCII[12]);	//显示M
	 }