openmv 飞机巡线

最新推荐文章于 2024-07-19 14:09:17 发布
最新推荐文章于 2024-07-19 14:09:17 发布
阅读量6.2k 收藏
点赞数 1
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/lin_duo/article/details/76822805
版权

2017.8.7.11.03

参考Open*V机器人巡线例程，find_line例程，进行了简单修改。做成了飞机巡线。 希望同各位大佬一起学习一起讨论


Lucas_zgp
关注
OpenMV巡线模块原理讲解.pdf
08-03
OpenMV巡线模块原理讲解,直线、直角、T形，十字。
openMV摄像头循迹小车
小伟的博客
10-26 1万+
主控MSP430F5529，电机驱动模块L298N，openMV摄像头 一、总体思路 使用openMV线性回归，然后使用pid输出，使用串口发送到MSP430，在经过处理输出PWM到车轮，实现循迹 二、openMV代码 THRESHOLD = (0, 20, -128, 127, -128, 127) # Grayscale threshold for dark things... import sensor, image, time from pyb import UART,LED from p
openmv循迹&脱机调阈值代码与实现
最新发布
2301_80317247的博客
07-19 3989
1.8寸tft spi 屏幕芯片st7735s。接线：P5接BT24的TX 用来接收蓝牙发来的数据。立创自己打印的openmv lcd扩展板。大夏龙雀BT24蓝牙模块。原理：利用蓝牙，你发送a b会使阈值number1 number2加加，c d会减减。openmv阈值脱机调试。
OPENMV巡线代码
04-05
巡线代码，首先讲图像进行二值化，然后选取特定的ROI，判断线的左右， 返回01值，然后通过串口发送个主控板
OpenMV视觉模块循迹/巡线功能实现（带TFT-LCD屏显示）
ediykk的博客
07-16 1万+
对于循迹功能的实现，首先需要设置ROI(Region of Interest)区域，即是图像感兴趣区域，合理的划分ROI区域可以在一定程度上减少OpenMV的计算资源的消耗从而提高系统运行速率。如下面公式所示，将三个色块的中心点的横坐标与对应ROI区域的权值相乘再将其求和可以近似得到线的质心和。不难发现， 的取值在0到160之间，所以偏角DeflectAngle的取值范围为 ，转换为角度即DeflectAngle取值范围为正负53.1度之间。本次巡线图的颜色为黑色，设置巡线的灰度颜色阈值为(0，64)。
STM32循迹小车系列教程（四）—— 使用OpenMV循迹
weixin_49821504的博客
05-02 1万+
软件：STM32CubeMx、Keil5 MDK、串口调试助手XCOM、OpenMV_IDE硬件：OpenMV、STM32F103C8T6核心板、下载器ST_LINK、USB转TTL或J-LINK、小车一辆OpenMV是一个开源，功能强大的机器视觉模块。它以STM32F427CPU为核心，集成了OV7725摄像头芯片，在小巧的硬件模块上，用C语言高效地实现了核心机器视觉算法，提供Python编程接口。它的机器视觉算法包括 寻找色块、人脸检测、眼球跟踪、边缘检测、标志跟踪等等。
OpenMV视觉巡线代码_openmv代码_视觉识别巡线_
10-03
在OpenMV视觉巡线代码中，我们探讨的核心技术是基于OpenMV摄像头的视觉识别和处理，主要用于实现自动循线功能。OpenMV是一个低成本且易于使用的微型机器视觉开发平台，它结合了微控制器和嵌入式视觉处理器，为硬件...
巡线_openmv直线筛选_openmv_openmv寻线_openmv巡线_openmv直线_
09-29
"巡线_openmv直线筛选_openmv_openmv寻线_openmv巡线_openmv直线_"这个标题和描述提到了使用OpenMV进行直线检测和无人机巡线的应用。 直线筛选是计算机视觉中的一个重要概念，特别是在自动驾驶或无人机导航中。...
openmv云台巡线
08-03
在使用OpenMV云台巡线时，你可以通过串口通信将连续的图像数据发送给STM32单片机进行处理。你可以参考[1]中的文章，了解如何使用OpenMV与STM32单片机进行串口通信，并发送多帧数据。 另外，OpenMV云台巡线的实现...
openmv巡线小车优化程序
04-03
对openmv巡线小车优化程序进行优化，通过计算线性回归方程的theta和rho来循迹
openmv智能小车寻线代码
08-27
openmv寻线，把摄像头当成8路光电数字灰度进行寻线，同时可识别十字路线，已配置uart3输出需要的数据
opencv循迹
12-03
基于C++的opencv循迹部分，已经实现了长直线检测突破，然后简单处理一下即可实现循迹
详细的openmv教程
08-19
详细的openmv内部资料教程 ,值得很好参考，介绍一些常用的功能。
OpenMV4 电路原理图.pdf
03-09
OPENMV4的电路原理图，在官方基础上经过优化，替换成国内常见的器件并保证性能前提下降低成本，请放心使用，电路图已经做成成品并且小批量出售给电子爱好者，欢迎有能力工程师复制。
OPENMV巡线
m0_53840205的博客
09-11 3331
将openmv图片划分成三个ROI区域 寻找每个区域内的阈值范围里的面积最大色块，用矩形框中，读取最大色块的角度偏移与位置，并累加 这样就可以通过三个区域内最大色块的位置与偏移角度，加权平均计算出赛道位置rho_err 与偏移角度theta_err。最后将数据通过串口通讯到单片机，单片机通过PID算法控制电机，纠正偏差，可以实现巡线效果
2021电赛F题之openmv巡线(附代码)
Zhangsama1的博客
11-04 3万+
先扔出来，到时候电赛全部做完了在全部整理以下，以作纪念 import pyb, sensor, image, math, time from pyb import UART import ustruct from image import SEARCH_EX, SEARCH_DS #传感器配置 sensor.set_contrast(1) sensor.set_gainceiling(16) #可以通过设置窗口来减少搜索的图像 #sensor.set_windowing(((640-80)//2, (480
OpenMV巡线
诗筱涵的博客
05-28 1万+
用openMV巡线 借助的是线性回归，线性回归的意思就是找出一条直线嘛，和曲线的吻合度最高，那个曲线就是道路的边缘。
四轴飞行器实现定点、巡线和跟踪
qq_26573899的博客
06-13 3万+
本教程旨在帮助广大四轴初学者更方便的学习四轴飞行器。四轴飞行器学习之路分为基础——进阶——高阶三个阶段。加QQ1628464345提供一对一比赛辅导，本科四轴毕业设计指导。 关于本教程中涉及到的各种模块，需要做出实物的同学强烈建议到某鱼购买二手，关键是既便宜质量又好,帮穷学生节省很多花销。 例如:新的树莓派某宝两三百，某鱼有的也就一百多 。 无人机新的一两千，某鱼在七八百以下。 光流模块新...
OPENMV结合PIX飞控实现四轴定点 循迹 2017电赛
热门推荐
Kevincoooool
11-23 3万+
自从17年国赛之后，自己做了openmv，加了很多群，也了解到很多人都在想着这个题。 第一版 第二版 第三版 我们做国赛的时候实现了全部功能，找了下题目，这篇文章就以这道题来讲吧。 题目： 看到题相信大家都送了口气，不是巡线，不用去思考怎么识别直线、曲线、直角、起点圆啊这些，因为在赛前我们队一直在想着怎么用OV7670或者OV2640来实现这些东西的识别，那段时...
评论 14
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包

打赏作者

Lucas_zgp

你的鼓励将是我创作的最大动力

¥1 ¥2 ¥4 ¥6 ¥10 ¥20
扫码支付：¥1
获取中
扫码支付

您的余额不足，请更换扫码支付或充值

打赏作者

实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值