OpenMV巡线

你向别人介绍openmv就说哦这是一个嵌入式的机器视觉模块。一个摄像头模块带有主控，可以用Python编程。

 

用openMV巡线

借助的是线性回归，线性回归的意思就是找出一条直线嘛，用最小二乘法，和曲线的吻合度最高，那个曲线就是道路的边缘。

先把图像进行二值化。二值化前要设置阈值，比如在这个阈值下面的设置为白色，阈值上面的设置为黑色。

 

 

openMV好像是专门一个单片机，是不是意味着它要和主控进行通信。

 

 

 

仔细想想是可以对所有像素值做个线性回归。本身二值化后，像素点要么为0要么为1，就对1的点做线性回归嘛，或者这样，那一个个黑点你就看作坐标系里面的一个点嘛，让你对这些点做线性回归，这样不就会了么。你对白点做线性回归可能是和跟黑点做线性回归的结果是一样的，当然这是我的猜测。

 

有专门的openMV IDE编写代码，python语言编程。看下面，openMV确实是有专门的主控芯片的。说明它的代码不是跑在飞控上，得和无人机主控进行通信，实时传回数据。