算力计算 DMPS

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分类专栏： 产品 文章标签： 职场和发展
于 2022-04-20 15:31:16 首次发布
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算力名词：

CPU 计算能力表示：

DMPIS：MIPS(Million Instructions Per Second)：字面理解为百万条指令/秒，即每秒执行百万级指令数。这是衡量CPU速度的一个指标。像是一个Intel 80386 电脑可以每秒处理3百万到5百万机器语言指令，既我们可以说80386是3到5MIPS的CPU。MIPS只是衡量CPU性能的指标。
DMIPS(Dhrystone Million Instructions executed Per Second)：Dhrystone是测量处理器运算能力的最常见基准程序之一，常用于处理器的整型运算性能的测量。Dhrystone是一种整数运算测试程序。
MFLOPS：(Million Floating-point Operations per Second)，主要用于测浮点计算能力

GPU计算能力表示

TOPS: Tera Operations Per Second
处理器每秒钟可进行10^12操作，包括整数的运算和浮点数运算，和FLOPS有一定差别。

算力解释
https://blog.csdn.net/a1809032425/article/details/121120859
各架构算力
https://blog.csdn.net/lgh0824/article/details/106802352

linan101
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DMIPS、FLOPS区别和联系
lgfun的专栏
08-13 5592
1. 什么是DMIPS? DMIPS:Dhrystone Million Instructions executed Per Second ：主要用于测整数计算能力。 2.什么是FLOPS? FLOPS:Floating-point Operations per Second：主要用于测浮点计算能力。 3. 怎么评测DMIPS? 3.1 用Dhrystone可以实测DMIP 参考1： https:...
如何计算 SDK 占用的 CPU 算力值（DMIPS）
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如何计算 SDK 占用的 CPU 算力值（DMIPS）
DMIPS, FLOPS, OPS概念
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01-12 4065
算力相关概念
arm核的DMPIS是如何计算的
kill150的专栏
03-20 985
此数值和移远通信公布的100 KDMIPS算力有约12%的误差，但这其实是用ARM的方法计算了下三星的处理器。三星将ARM Cortex-A76内核优化后叫Kryo内核，还有硬件加速器等，猜想是三星对A76的性能优化已超50%性能提升，已到达ARM架构师Filippo（上面说的）所描述的50%-70%性能提升的中位数。2.419GHz * 1核 * 7.8 DMIPS/MHz + 2.131GHz * 3核 * 7.8 DMIPS/MHz + 1.785GHz * 4核 * 2.7 DMIPS/MHz。
SoC性能指标&ARM内核运算能力
若星
09-12 2460
众所周知，汽车上最常用的传感器是摄像头，而与之对应的计算机视觉算法是基于卷积神经网络的，而卷积神经网络的本质是乘积累加运算MAC（Multiply Accumulate），实现此运算操作的硬件电路单元，被称为“乘数累加器”。不同的CPU指令集不同、硬件加速器不同、CPU架构不同，导致不能简单的用核心数和CPU主频来评估性能，所以出了一个跑分算法叫Dhrystone，基于Dhrystone的分数为DMIPS。它有助于评估执行浮点计算的硬件或算法的速度和效率。MIPS用来评估CPU能力；
CPU性能测试分析MIPS、DMIPS
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一 what MIPS： million instruction per second,表示每秒多少百万条指令，如 10MIPS ，表示每秒一千万条指令。 MIPS/MHz ： 表示 CPU 在每 1MHz 的运行速度下可以执行多少个MIPS ，如 10MIPS/MHz，表示如果 CPU 运行在 1MHz 的频率下，每秒可执行一千万条指令，如果 CPU 运行在 5MHz 的频率下，每秒可执行五千万...
CPU性能指标之DMIPS、MIPS
LVXIANGAN的专栏
02-14 2万+
MIPS，DMIPS和MFLOPS是常用的CPU性能评估标准。 MIPS: 每秒执行了多少百万条指令。全称：Million Instructions executed Per Second DMIPS：D是Dhrystone的缩写，在MIPS 前面加上 Dhrystone （整数运算），用于测整数计算能力。 注意：Dhrystone，它是一个专有名词，一个简短的综合基准程序，有ADA、...
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dmps2010.zip
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2010年的DMPS/OLS夜间灯光数据，数据可用ArcGIS软件打开做进一步处理
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07-13
基于DMPS的机器人轨迹规划，以min_jerk为约束准则
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《动态运动原语》这篇论文由Auke Jan Ijspeert等人撰写，主要探讨了如何用动态运动原语（Dynamic Movement Primitives, DMPs）来构建和学习具有吸引子模型的运动行为。吸引子模型在多种领域都有广泛应用，包括生物...
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标题“3DMGAME-PS2BIOS.zip”指的是一个包含PS2（PlayStation 2）游戏系统BIOS的压缩文件。PS2 BIOS是索尼PlayStation 2游戏主机的核心软件组件，它包含了运行游戏所需的固件和系统程序。在PC上模拟PS2游戏时，这个...
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MPU6050的姿态解算方法有多种，包括硬件方式的DMP解算，软件方式的欧拉角与旋转矩阵解算，软件方式的轴角法与四元数解算。本篇先介绍最易操作的DMP方式。 MPU6050基本功能 3轴陀螺仪 陀螺仪，测量的是绕xyz轴转动的角速度，对角速度积分可以得到角度。 3轴加速度计 加速度计，测量的是xyz方向受到的加速度。在静止时，测量到的是重力加速度，因此当物体倾斜时，根据重力的分力可以粗略的计算角度。在运动时，除了重力加速度，还叠加了由于运动产生的加速度。 DMP简介 DMP就是MPU6050内
芯片算力（TOPS, GOPS, MOPS）与精度（int8，int16）
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DMIPS是Dhrystone Million Instructions executed Per Second是缩写，但实际上并非字面意思：每秒百万条指令，它实际上是一个叫Dhrystone的跑分软件。 通过这个跑分软件，计算出了ARM的各个架构、核心、频率下的DMIPS，如下面表格： 当要预估某个cpu的算力时，看这个cpu是什么架构、什么核心、总共几个核心、频率多少，按照上面表格的标准值相加，即得到该cpu的整体算力预估。 当要预估某个app占用的算力时，先记录系统闲时cpu占用率，再跑该app记录c
算力理解MIPS/DMIPS/MFLOPS/TOPS
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在处理向量计算的情况下，同一个向量的不同维度之间的计算是相互独立的。
【算力理解】DMIPS、FLOPS区别和联系
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DMIPS、FLOPS区别和联系1. 什么是DMIPS?2. 什么是FLOPS?3. 怎么评测DMIPS?3.1 用Dhrystone可以实测DMIP3.2 通过公式计算DMIPS4 怎么计算FLOPS?5. DMIPS和FLOPS的关系 1. 什么是DMIPS? DMIPS:Dhrystone Million Instructions executed Per Second ：主要用于测整数计算能力。 2. 什么是FLOPS? FLOPS:Floating-point Operations per Sec
DMIPS, TOPS, FLOPS, FLOPs, GMACs, FMA
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MFLOPS/GFLOPS/TFLOPS/PFLOPS MFLOPS(Mega(106)/Giga(109)/Tera(1012)/Peta(1015 Floating-point Operations per Second. DMIPS中D的含义，干石（Dhrystone）测试的是整数运算性能，而与之相对的还有湿石（Whetstone），用来测试浮点运算性能。这个单位就是FLOPS。 TOPS中O是什么含义？operation二进制运算。 ...
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给我Dynamic Movement Primitives的例程
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下面是一个关于Dynamic Movement Primitives（DMP）的简单Python例程，它展示了如何使用DMP函数来生成一系列连续的运动轨迹。 首先，我们需要导入所需的库和模块： ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from dmp import DMPs_discrete ``` 然后，我们定义一些常量和变量： ```python # 定义DMP的时长和采样率 T = 5.0 dt = 0.01 # 定义DMP的起始位置和目标位置 start = 0.0 goal = 1.0 # 定义DMP的数量和每个DMP的参数 n_dmps = 1 params = { 'k': 100.0, 'd': 2.0 * np.sqrt(100.0), 'alpha': -np.log(0.01), 'beta': 0.0, 'w': np.zeros((n_dmps, 25)), 'g': np.zeros(n_dmps), 'y0': start, 'dy0': 0.0, 'ddy0': 0.0, } ``` 接下来，我们初始化DMP： ```python # 初始化DMP dmp = DMPs_discrete(n_dmps=n_dmps, dt=dt, T=T) # 设置DMP的参数 dmp.set_params(params) ``` 现在，我们可以生成DMP的运动轨迹，并将其可视化： ```python # 生成DMP的运动轨迹 y_track, dy_track, ddy_track = dmp.rollout() # 可视化DMP的运动轨迹 t = np.arange(0, T, dt) fig, ax = plt.subplots(nrows=3, ncols=1, sharex=True) ax[0].plot(t, y_track) ax[0].set_ylabel('Position') ax[1].plot(t, dy_track) ax[1].set_ylabel('Velocity') ax[2].plot(t, ddy_track) ax[2].set_ylabel('Acceleration') ax[2].set_xlabel('Time') plt.show() ``` 完整的代码如下： ```python import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt from dmp import DMPs_discrete # 定义DMP的时长和采样率 T = 5.0 dt = 0.01 # 定义DMP的起始位置和目标位置 start = 0.0 goal = 1.0 # 定义DMP的数量和每个DMP的参数 n_dmps = 1 params = { 'k': 100.0, 'd': 2.0 * np.sqrt(100.0), 'alpha': -np.log(0.01), 'beta': 0.0, 'w': np.zeros((n_dmps, 25)), 'g': np.zeros(n_dmps), 'y0': start, 'dy0': 0.0, 'ddy0': 0.0, } # 初始化DMP dmp = DMPs_discrete(n_dmps=n_dmps, dt=dt, T=T) # 设置DMP的参数 dmp.set_params(params) # 生成DMP的运动轨迹 y_track, dy_track, ddy_track = dmp.rollout() # 可视化DMP的运动轨迹 t = np.arange(0, T, dt) fig, ax = plt.subplots(nrows=3, ncols=1, sharex=True) ax[0].plot(t, y_track) ax[0].set_ylabel('Position') ax[1].plot(t, dy_track) ax[1].set_ylabel('Velocity') ax[2].plot(t, ddy_track) ax[2].set_ylabel('Acceleration') ax[2].set_xlabel('Time') plt.show() ``` 注意，这个例程使用了另一个Python模块`dmp`，它是一个开源的DMP实现。你需要先安装这个模块，然后才能运行这个例程。
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