AI修图！pix2pix网络介绍与tensorflow实现

1.引言

    在现实生活当中，除了语言之间的翻译之外，我们也经常会遇到各种图像的“翻译”任务，即给定一张图像，生成目标图像，常见的场景有：图像风格迁移、图像超级分辨率、图像上色、图像去马赛克等。而在现实生活当中，图像翻译任务更常见的场景可能是图像的修图与美化，因此，本文将准备介绍另一个新的图像翻译任务——AI修图，即给定一张图像，让机器自动对该图像进行修图，从而达到一个更加美化的效果。

    本文将利用GAN网络中一个比较经典的模型，即pix2pix模型，该网络采用一种完全监督的方法，即利用完全配对的输入和输出图像训练模型，通过训练好的模型将输入的图像生成指定任务的目标图像。目前该方法是图像翻译任务中完全监督方法里面效果和通用性最好的一个模型，在介绍这个模型的结构之前，可以先来看下作者利用这个网络所做的一些有趣的实验：

• 图像语义标签——真实图像
• 白天——夜景 
• 简笔画上色
• 黑白图像——彩色图像

具体效果如下图所示 ：

2.pix2pix网络介绍

    pix2pix网络是GAN网络中的一种，主要是采用cGAN网络的结构，它依然包括了一个生成器和一个判别器。生成器采用的是一个U-net的结构，其结构有点类似Encoder-decoder，总共包含15层，分别有8层卷积层作为encoder，7层反卷积层（关于反卷积层的概念可以参考这篇博客：反卷积原理不可多得的好文）作为decoder，与传统的encoder-decoder不同的是引入了一个叫做“skip-connect”的技巧，即每一层反卷积层的输入都是：前一层的输出+与该层对称的卷积层的输出，从而保证encoder的信息在decoder时可以不断地被重新记忆，使得生成的图像尽可能保留原图像的一些信息。具体如下图所示：

    对于判别器，pix2pix采用的是一个6层的卷积网络，其思想与传统的判别器类似，只是有以下两点比较特别的地方：

• 将输入图像与目标图像进行堆叠：pix2pix的判别器的输入不仅仅只是真实图像与生成图像，还将输入图像也一起作为输入的一部分，即将输入图像与真实图像、生成图像分别在第3通道进行拼接，然后一起作为输入传入判别器模型。
• 引入PatchGAN的思想：传统的判别器是对一张图像输出一个softmax概率值，而pix2pix的判别器则引入了PatchGAN的思想，将一张图像通过多层卷积层后最终输出了一个比较小的矩阵，比如30*30，然后对每个像素点输出一个softmax概率值，这就相当于对一张输入图像切分为很多小块，对每一小块分别计算一个输出。作者表示引入PatchGAN其实可以起到一种类似计算风格或纹理损失的效果。

其具体的结构如下图所示：

 3.模型的损失函数

    pix2pix的损失函数除了标准的GAN网络的损失函数之外，还引入了的损失函数。记为输入的图像，为真实图像（输出图像），为生成器，为判别器，则标准的GAN网络的损失函数为：

                      

对G施加惩罚，即：

                                                   

因此，最终GAN网络的损失函数为：

                                             

这样一来，标准的GAN损失负责捕捉图像高频特征，而损失则负责捕捉低频特征，使得生成结果既真实且清晰。

4.pix2pix的tensorflow实现

    本文利用pix2pix进行AI修图，采用的框架是tensorflow实现。首先是将输入图像和真实图像(输出图像)分