二叉空间分割 BinarySpacePartition 方法生成地图

BSP（二叉空间分割Binary Space Partitioning）树是另一种类型的空间分割技术，在游戏工业上广泛应用。

目录

一. BSP Tree 生成步骤

二、BSP Tree 怎样实现？

1、Node 组成

2. Tree 生成

3.代码实现

1）Room 类

2）Path 类

3）BinaryPartitonSpace

5）generateWorld

三、总结

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一. BSP Tree 生成步骤

1）首先，选择一个超平面和根节点。我们2D选择的是一条线分割空间，3d就是用面来分割空间。

2）用超平面分割初始的空间，分割后两个空间保存为左孩子和右孩子，并将分割后的多边形村住在List中。

3）取出存住List中的多边形，通过迭代或者递归，产生新的节点并加在父节点上。

迭代和递归都可以用于BSP Tree算法，递归更加容易理解。这里递归的Base Case 使用的是产生空间的数量控制，或者是切割最小空间的size控制。

二、BSP Tree 怎样实现？

要和设计一个tree，我们要分析每个node要做什么，由什么组成。在分析树要做什么，base case是什么。下图是我们预期想得到的地图和装饰后的地图：

 

 

 

1、Node 组成

1）parent Node

2）leftChildren Node， rightChildren node

3）node data，在Project3 的case中，node data 是 Room data，Path data

2. Tree 生成

这里Tree生成参考了Dungeon BSP 地图生成算法，当我们Partition 多边形的时候，我们需要什么？

1）这条线横着割还是竖着割

2）在哪里割

3）space长和宽，和位置position

4）如果space中有Room，需要Room 的长和宽，位置Position

5）如果有路径，存储路径path的 List<Point>

6) 相对容易access sbiling node

 我们开一动手实现啦，首先需要两个类。一个是Node Class 一个是Tree Class。下面的伪码展示了如何用递归的方法实现BSP算法构造出Room分布漂亮的地图。

3.代码实现

下面以CS61B Project Build My Own World 建立地图为例。Start Code 看上一篇帖子。

1）Room 类

Room 类相对简单容易写：

class Room {
	Point p;//left bottom
	int width;
	int height;

	
	public Room(Point point,int w, int h) {
		p = point;
		width = w;
		height = h;
	}
	
	public int height() {
		return height;
	}
	public int width() {
		return width;
	}
	public Point position() {
		return p;
	}
	
	public Point CenterPoint() {
		int setX = p.x + width/2 ;
		int setY = p.y + height/2 ;
		return new Point(setX, setY);
	}
	public HashSet<Point> roomPoint() {
		HashSet<Point> points = new HashSet<>();
		
		for(int x = 0; x<width-1; x++) {
			for(int y = 0; y< height-1;y++) {
				points.add(new Point(p.x+x, p.y+y)); 
			}
		}
		return points;
	}
	

}

2）Path 类

Path Class 实现从一个点到另外一个点的链接，形状是Z型或者L型。

class Path {